有鑒於長期以來，許多為卡賓槍提供各類瞄準具、燈具及其他戰術附件的廠家都沒有一個安裝接口的標誌，USSOCOM（美國特種作戰司令部）在1989年9月開始嚐試製訂了一套近戰卡賓槍的附件接口標準，並在1992年5月15日正式提出稱謂SOPMOD的計劃名稱，SOPMOD的意思是“特種作戰改進型”。
SOPMOD計劃是由USSOCOM、海軍特種作戰部隊、空軍、陸軍海軍等其他特種部隊共同提出，並委托NSWC（海軍武器研究中心）負責研究的。1999年5月開始在海軍和空軍提供以M4A1卡賓槍為武器平台的SOPMOD進行試驗。注意，這種稱為SOPMOD M4的係統在NSWC的計劃中僅是稱之為SOPMOD Block1.
第1代SOPMOD M4生產的主要承包商是KAC（奈特軍械公司），SOPMOD M4並不隻是一支卡賓槍，而是一個以M4A1為基礎的模塊式突擊步槍係統，主要模塊包括一個有上下左右四段M1913標準導軌的RIS護木、縮短的快卸M203榴彈發射器及其瞄準具、一個KAC快速拆卸（QD）消聲器、KAC後備照門、一支戰術燈、一個AN/PEQ-2可見光/紅外激光指示器。
同時，還有Trijicon的ACOG和反射式瞄準鏡及一個夜視瞄準鏡，但也有許多士兵把Trijicon反射瞄準鏡換成M68 CCO或EOTech全息瞄準鏡。目前SOPMOD M4已經裝備包括海豹在內的多個特種部隊了，當SOPMOD M4配上一些近戰用的戰術附件時，又會稱之為CQBW M4，即“室內近戰武器型M4”，實際上都是同一個東西來的。
第二代的SOPMOD Block2（現在命名為SOPMOD Ⅱ）現正在研製中，有許多不同的生產商在競爭這份合同，包括KAC的URX Ⅱ係統，ARMS公司的SIR係統（Selective Integrated Rail），還有路易斯機器和工具公司（Lewis Machine＆Tool）的MRP（Monolithic Rail Platform）。
而改進的其他項目還包括增強M203榴彈發射器的夜間瞄準能力，改進或研製新的榴彈發射器（EGLM計劃），擴展通用的消聲器（包括應用於輕機槍及其他武器上），升級/改進現有的各種戰術附件等等。由於SCAR計劃已經選定了FN公司的樣槍，SOPMOD Ⅱ的戰術配件將會應用到SCAR上（SCAR已經確定將使用EGLM榴彈發射器）。
為便於安裝KAC的QD消聲器，SOPMOD M4的消焰口下方有一個斜切口，這也是SOPMOD M4與M4/M4A1區別的一個細微特征，這種消焰器名為QD型消焰器。