唐軍編製，以隊為基本戰術單位，一隊50人，設隊正，轄5火（夥），每火有馱馬6匹（步兵）。隊以上是旅，設旅帥，每旅轄2隊，旅以上團，每團轄二旅，設校尉，團以上是軍。每軍轄4～6團。大將出征，大約授兵2萬，分為7軍（如兵少，從權），為前，後，左，右軍及左，右虞侯軍（虞侯軍，類似禁衛軍）。此2萬人，戰鬥兵種1.4萬，輜重兵6千。1.4萬戰鬥兵中，步兵1萬，騎兵4千，分屬七軍，其數目，中軍最多，其他六軍相近。步兵中，弩手2千，弓手2千2百，跳蕩（突擊隊）和奇兵（預備隊）各2千9百。
北宋水軍以廂軍為主，禁軍隻有虎翼水軍和登州沿海水軍，編製是指揮，每一指揮五百人。
南宋是水軍大發展時期，有如下：
沿江水軍 建炎置。
明州水軍 紹興置。乾道元年，二千人，分左、右兩將。
福州荻蘆、延祥砦 紹興置，百五十人。乾道七年添招。凡五千人。
鎮江駐紮禦前水軍 乾道三年，招三百人，淳熙五年增招千五百人。
沿海水軍 乾道六年置，一千人。
潮州水軍 乾道四年置，二百人。
江陰水軍 乾道四年置，三百人。
廣東水軍 乾道五年，增至二千人。
平江許浦水軍 乾道七年，七千人，淳熙五年，增五百人。
江州水軍 淳熙三年，招一千人。
池州都統司水軍 淳熙元年千人，嘉定中增至三千人。
漳州水軍 紹熙元年，漳、泉共六百人。
泉州水軍 見上。
殿前澉浦水軍 開禧元年，一千五百人。
鄂州都統司水軍 開禧十五年。
太平州采石駐紮禦前水軍 嘉定十四年，五千人。
建康都統司靖安水軍 元隸都統司，嘉定中隸禦前。
馬軍行司唐灣水軍 元隸馬軍行司，嘉定中隸禦前。
通州水軍 乾道五年置。
池州清溪雁汊控海水軍 建炎四年置，百五十人。
兩淮水軍 紹興元年置，二千人。隆興元年，詔諸州斷配海賊刺隸。
水軍將領是都統製、統製、統領、正將、副將、準備將等。