IMI在MTAR的基礎上發展了一種新的改進型，最初稱為“特種部隊型”Tavor，沒多久就將其改稱為Tavor 2。這種新的改進型是根據部隊對原來的型號試用所得出的意見進行修改的。
在2002年5月，以色列國防軍采購了10，000支Tavor 2及原型的CTAR，作為步兵先遣隊的標準配備武器，取代目前裝備的M16係列。Tavor 2的改進主要有如下幾點：
改進過的保險裝置；新的護木；取消了握把護手；增加了M1913導軌；取消了激光指示器的開關，因為不再使用原來型號的MARS瞄準鏡。
Tavor 2共有3個型號：
標準型——重3.2kg，25cm長的槍管，全長52cm。
精確射手型——長槍管，配白光瞄準鏡及哈裏斯兩腳架。
消聲型——有一整體式的消聲器。
除此之外，Tavor 2還有兩種手槍彈口徑的衝鋒槍型號，分別為9mm Para和.40 S&W。9mm型所使用的彈匣是GLOCK 17/18的17發彈匣或33發彈匣。衝鋒槍型重4kg，理論射速為900RPM。
Tavor 2 B型是正式定型後的Tavor 2型，重新采用MARS瞄準具。但在2004年時，這一型號不再使用Tavor 2的這個名稱，而是直接稱為MTAR。新的MTAR型與原Tavor 2型在彈匣座上的細節區別也比較大，此外新的MTAR型可以通過不同的扳機護圈來區分5.56mm型和9mm型。
可折疊槍托的Negev輕機槍
IMI的Negev輕機槍（一般音譯為“內格夫”）是目前以色列國防軍的製式多用途輕機槍，裝備部隊包括所有的正規部隊和特種部隊。
Negev輕機槍是在1990年代初期根據以色列國防軍的任務需求而研製的，它的設計目的是替換當時以色列國防軍在多種武器平台（徒步士兵、車輛、飛機和船舶）上使用的輕機槍和通用機槍，代替以色列國防軍原本使用的FN MAG58，盡管MAG58通用機槍的性能很好，但作為單兵武器來說，不但武器本身太重了，而且其使用的7.62mm NATO彈也很重，限製了單兵攜行的彈藥量，因此以色列國防軍急需要尋找一種新的輕機槍以增強步兵分隊的壓製火力。
當以色列國防軍打算采用新的輕機槍時，FN Minimi機槍是Negev機槍的一個競爭對手，兩種機槍在性能上差不多，而且在1990年代初期以色列國防軍就已經少量裝備了一些Minimi。相比之下Negev卻還沒有完成研製和試驗過程，而Minimi則不但經曆過實戰檢驗，甚至以色列國防軍還是1990年代初期最先在實戰中應用Minimi的軍隊之一。但是由於以色列國防軍中的Minimi沒有得到適當的維護，因此Minimi在以色列國防軍中的聲譽不是很好。除此之外，當時IMI通過政治家向以色列國防軍施加壓力，要求以色列國防軍“支持國貨”，因此以色列國防軍才最終決定采購了比Minimi價格高的國產的Negev，並與IMI簽訂采購合同使Negev機槍能夠繼續研製。
Negev機槍在1995年最終定型，在1996年提交以色列國防軍進行野戰試驗，於1997年作為新的製式武器開始裝備部隊。與沉重的Galil突擊步槍相比，Negev的運氣要來得好些，一方麵是因為它與Minimi的性能非常相似，射擊精度和重量相差的也不遠，另一方麵是在以色列國防軍的實戰中發現Negev在沙漠環境中比Minimi的可靠性更高，還有，Negev的折疊槍托也是一大優點（Minimi的標準型采用固定槍托，而有折疊槍托的傘兵型則射程短，美國兵也是近幾年才開始流行M249的“標準型槍管+傘兵型槍托”的組合）。