槍和矛一樣，是古代戰場上使用最廣的長形兵器之一。因為長矛使用不便，晉代開始逐漸流行用槍。而當時所用的青銅矛頭，體形也較以前略小，已與後世的鐵槍頭相似了。到唐代時，槍成為練武者喜好的武器。宋代以後，矛基本上就被槍代替了。在《武經總要》中就列舉了18種宋代長杆鐵槍，其中有：搗馬突槍、雙鉤槍、環子槍、單鉤槍、拐槍、拐突槍、錐槍等。南末抗金名將嶽飛極善使槍，至今尚有嶽家槍法。
明代是武術發展和分枝的盛期。在這個階段，槍術在理論上和技術上都有明顯的提高，各家槍法，競相爭豔。到了晚清，長槍趨於簡單，偏重扁鏃形刃，圓底筒。如今流行的槍有大槍、花槍、雙頭槍、短槍、鉤鐮槍等。槍的用法主要有：紮、刺、纏、圈、攔、拿、撲、點、撥等。
五、古代兵器中的其他家族
1．戟
戟出自漢代，是用在長柄上，由戈和矛組合而成的鋒刃的長兵器。
前端類似矛的鋒刃叫“刺”，與柄鹹橫向的戈刃叫“援”或“枝”。有鋒刃為一體的，也有刺和援完全分開的兩種類型。但是不論哪種，都是牢固地裝有一根長柄，戟在戰車兵、步兵和騎兵中使用得都很普遍，分為兩手使用的長戟和單手使用的手戟兩種。手戟柄短，可兩手各握一支，也可一手使戟，一手拿盾，和矛一樣，用來直刺敵人。援和戈一樣，用以劈、砍或鉤拉敵人到跟前而殺之。戟的鋒刃在戰國初期是使用青銅製造，而戰國末期則開始使用鐵來製造。到了漢朝，幾乎都是用鐵製的。為了提高援部分刃的砍殺力度，把援的形狀做成銳利的棒狀，即變成了更接近“枝”的形狀。在唐朝，戟還是一種很有實戰意義的兵器，大多軍隊都還裝備著戟。後來，逐漸從戰場退役，變成了儀仗用的器具。到了宋朝，戟已完全在戰場上消失，隻用在一些儀式上，刃已用木質材料製造。
2．叉
叉是一種帶有叉狀鋒刃的長柄武器，其中，鋒刃有分成三個叉的，也有分成兩個叉的。叉的前端有多個鋒刃，目的在於刺殺敵人時，使傷勢複雜難愈。又因為鋒刃麵寬而多叉，故可有效防禦敵人兵器的攻擊。叉作為兵器用於軍隊，是在明代以後。可是，在唐朝前後，就已經有了前端分鹹三叉的這種兵器。當時在一些廟宇中的佛像，特別是四大天王像手持的武器中，就有叉這種兵器。
3．戈
戈是用兩手握著使用的一種長兵器，是車戰、近戰中很有威力的兵器。
中國古代戰車一般載甲士三人，中間一名是駕手，主戰車兩側的兩名士兵使用戈，主近刺。商、周前後的軍隊主力是戰車。戈則是車戰中被普遍使用的上乘兵器。因為在車戰的近戰中，戈比以直刺為主的矛類兵器具有更大的殺傷力，而且能充分利用戰車的速度，更有效地攻擊敵人。所以，這種用於車戰的戈，自然就得到了迅速的發展。到了漢代，隨著戰車的衰落，這種曾在車戰中盛極一時的戈，也隨之退出古戰場的曆史舞台。
4．矛
矛是帶有一根長柄的，前端裝有一個很尖且兩麵帶刃的槍尖的兵器。
矛的使用方法大多是用雙手握柄，以直刺（戳）為主的單一使用方法。矛的出現和戈一樣年代久遠，是戰車士兵的主要裝備。用法和戈類似，也是比較單一。所以，在戰車沒落以後，矛被人們將其鋒尖部分改為鐵的，用來裝備步兵和騎兵。
5．镋
镋形似馬叉，上有利刃，兩麵出鋒，正鋒下有兩股，向上彎翹，形狀異常，可刺可防，屬長兵器。鋒刃用鐵，柄為木製。
镋位於中央的正鋒，如長槍槍頭，以刺為主攻手段，正鋒兩側向上彎翹的鋒刃，不但可攻擊敵人，同時又可進行有效的防禦。镋不僅有強大的攻擊力，而兩側向上彎翹的帶齒鋒刃，更具有神奇的防禦能力。镋的缺點是由於正鋒及兩側向上彎翹部分又大又重，成為前邊過重後邊過輕、重量不平衡的兵器。所以，必須選用臂力特好的士兵，才能使用。
6．鐮
鐮是槍和鐮刀相結合的兵器。鐮刀原屬農具，由農具演化成武術器械是很晚的事情，至清代鐮的使用才較為廣泛。清代八旗和綠營都裝備鐮，並作為作戰的主要兵器之一，大體可分為長柄和短柄。長柄鐮多為單使，短柄鐮多為雙用。鐮大體可分為鐮首、鐮柄、鐮把三個部分，用法有鉤、割、掛、截、崩等。
7．抓
抓是在長柄上安有金屬製的指或抓的兵器。抓依其打擊部位的不同形狀，可用來打擊、刺戳敵人，甚至還能鉤拽而擒之。抓子棒是宋代《武經總要》中記載的一種兵器，也是這種兵器的原型。采用手形的打擊部，有各種形狀和樣式。有握拳而中指伸出的金龍抓，手握尖釘形的銅拳，而把銅拳的釘改為筆的抓，叫做“魁星筆”。這些抓的打擊部分都是鐵製的，大小和普通人的拳頭差不多。從構造看，銅拳和魁星筆是以能使打擊力集中到一點為特征的。這種武器最早出於唐代前後，到宋元兩代，已經廣為流行。但是在元朝時期，抓這種武器已被列為民間禁止持有的武器之一。