概述
槍械指利用火藥燃氣能量發射彈丸，口徑小於20毫米（大於20毫米定義為“火炮”）的身管射擊武器。以發射槍彈，打擊無防護或弱防護的有生目標為主。是步兵的主要武器，也是其他兵種的輔助武器。在民間還廣泛用於治安警衛、狩獵、體育比賽。
早期的槍械
早在1259年，中國就發明了以黑火藥發射彈丸、竹管為槍管的第一枝“槍”——“突火槍”。其基本形狀為：前段是一根粗竹管；中段膨脹的部分是火藥室，外壁上有一點火小孔；後段是手持的木棍。其發射時以木棍拄地，左手扶住鐵管，右手點火，發出一聲巨響，射出石塊或者彈丸，未燃盡的火藥氣體噴出槍口達兩三米。
這種原始的火槍真正所能起到的，也隻有心理威懾作用，首先，由於火藥的原料配比問題，其推力相當有限，射程大概不到一百米，又因為射擊方式很僵硬，根本不可能運用現代的“三點一線”式瞄準方式，再因為其槍管為竹管，在射擊了大約四到五次之後，槍管末段的竹質就會因為火藥爆炸時的灼燒而變得十分脆弱，摔在地上就會折斷。更有甚者，射擊的時候因為膛壓過高幹脆炸膛，竹子哪裏撐的住那樣的爆炸，很少能成功開火，所以隻有心理威懾作用。
到了元朝，先是火藥的配比被重新調整，導致同樣體積的火藥，其在相同空間內所引發的爆炸氣流壓強比原來的壓強提高了約三倍，即是說，彈丸的加速度變為了原來的三倍，出膛速度變為了原來的1.732倍；而與此相對的，竹管製的槍管被換成了生鐵管，能承受的膛壓大幅度提高，這樣一來，火槍的使用價值由於威力、射程和耐久度的提高而大有提高，因其子彈，主要以石塊和鉛彈為主，所以這種新式的火槍被命名為“石火矢”。
不過，由於它的體積大，且十分的重，並不是替代弓箭的優秀裝備。同時代，元朝也製造出了早期的手槍，其雖然便於攜帶，但威力和射程都低的可憐，基本上沒有戰術上的價值。
火繩槍至於西歐方麵，出現同類武器是在十四世紀中葉的意大利，其名叫“火門槍”，其實基本類似以後的“火繩槍”，但體積和重量都遠勝後者，而殺傷力似乎和火繩槍差不多，所以，這種武器主要是用於城堡要塞的防禦。
當時騎兵也裝備了火槍，德意誌的槍騎兵們就曾用“火門槍”把法軍打得驚恐萬分。騎兵用的火槍要短一些，小一些，射擊時先用繩子把槍拴在脖子上，在馬鞍上支一個“Y”形的架子架住槍管，後部的木棍抵住胸前的鐵甲，右手點火。
到了15世紀初期，戰場上出現了更小型的手持火炮，原先的“火門槍”的木製握柄被重新設計過，射擊時能夠倚靠在士兵的肩膀上，而不再是架在支架或者地上，從而，步槍的定義被正式確定為：單兵肩射的長管槍械。而且，工匠們在新式火槍的槍膛內裝進了一種能夠控製點火的機械裝置。但是，這種武器隻有在近距離，亂槍齊射的情況下才能發揮出較大的威力。
到了15世紀中葉，在日本戰場上小放異彩的“火繩槍”終於出現。最初的火繩槍的點火機構是一個簡單的呈“C”型的彎鉤，其一端固定在槍托一側，另一端夾著一根緩燃的火繩。火繩是經過硝酸鉀或其它化學藥物處理的麻繩撚成的，到了後期，也有用火棉（纖維素硝酸酯）拉成絲與浸過蓖麻油的麻繩撚在一起，阿拉伯地區甚至使用“燃水”（石油）浸泡麻繩製作火繩。
彈丸采用鐵或者鉛做成，一般來說，因為鉛軟且易變形，所以在裝填時和命中目標時，都有相當的好處，否則的話，裝填彈丸時，需將鐵彈丸放到膛口，用木鎯頭打送彈棍，推鐵彈進膛，非常的浪費時間。火繩槍發射時，可用手指將金屬彎鉤往火門裏推壓，使火繩引燃點火藥，繼續點燃發射藥。這樣，射手可以一邊瞄準一邊推火繩點火。
火繩槍使用了滑膛技術。不過，由於其是前膛單發填裝且彈丸與推進藥分裝，所以其射速非常之慢，大約為30秒一發，而且是經過訓練的高級火槍手。再者，暴露在外的火繩非常容易被風吹滅或者雨澆滅，射擊非常容易失敗，槍手還需要用火折子直接去點火繩，所以射擊失敗之後的重新射擊也非常的麻煩。
隨著技術的發展，需要火折子直接去點火的問題被圓滿解決，西歐的工匠們在槍的後部增加了一個由扳機所帶動的小火炬，這個小火炬在戰鬥的時候一直燃燒著，當需要開槍的時候，就扣動扳機使小火炬向前運動，接觸到前麵插著的火繩，而小火炬是用浸泡了蓖麻油的布團揉成，上麵燃燒著的火不易熄滅。
這樣一來，火繩槍手在射擊失敗之後就不必再重新打火折子，射程起來方便了許多。這種新式的扳機擊發式火繩槍的口徑一般為15至20毫米，管徑比一般為40到45毫米，而最大射程一般為60至80米，它在1543年傳入了日本。
“Musket”火槍——於1500年前後誕生於德國紐倫寶地區的螺旋式線膛的扳機擊發火繩槍，也稱“步槍”，由於內刻的膛線有效的加強了槍的準確度，槍管的長度也有所提高，能對彈藥受力後的運動進行較好的導引，也就是說，其最大射程有所提高，到達了200米之多！而且，這種火繩槍還具備了由準星和照門組成的瞄準裝置，所以，準確度大大提高。
總之，可謂是槍界一大革命也，不過，很可惜，由於種種原因，這種線膛火繩槍並沒有能夠廣泛的被采用，隻有德意誌聯邦中的普魯士，奧地利和巴伐利亞三個比較強大的邦國把它正式裝備了部隊，這也是德意誌聯邦內這三個邦國能夠充分壓製漢諾威等小國，以及“威懾”意大利，法蘭西等大國的原因之一。不過很顯然，這種線膛式火繩槍並沒有傳入日本，直到以後的燧發槍誕生，日本才進行了火槍的換代。