在1972年至1974年期間，班用自動武器（SAW）計劃提出從口徑選擇上來達到要求。其中一種最有名的試驗彈為6×45毫米的XM732鋼殼彈。
1976年10月，由陸軍、海軍陸戰隊、空軍和海岸防衛隊組成的聯合小組Joint Service Operational Requirement（JSOR）正式開始了5.56毫米班用自動武器計劃。JSOR所提出的指標為：可以單人攜帶，輕重量，火力能延伸至1000米外，對付各類人體護甲。
實驗開發
當時一共有四個候選係統參與選型試驗。
XM106是在阿伯汀研究實驗室開發的，基本上是M16自動步槍的改進型，使用兩腳，可以快速更換的重型槍管，可以配用標準的30發M16彈匣或特製的三聯裝彈匣。
XM248是第二個係統，原本是岩石島軍火公司（Rock Island Arsenal）開發的一種6毫米武器，被福特航空航天通訊公司（Ford Aerospace Communications Corp。）加以改進並將口徑改為5.56毫米。它有一個獨特的旋轉式彈鏈供彈裝置。
第三個係統是德國HK公司生產的XM262，也即HK23.
FN公司的候選係統就是Minimi，試驗型編號為XM249.在參與選型試驗過程中，FN公司在XM249上投入大量的資金和技術，其中包括在1982年2月1日更新了新的彈藥組件。
其M8555.56毫米彈頭與比利時的SS109彈頭重量相差了62格令，這種新彈的彈道性能比M193彈穩定得多。而新的M856曳光彈，在900米距離上，發光劑仍能燃燒，不過據說這是廣受批評的地方。
XM249所用的新型M27彈鏈和斯通納機槍的彈鏈一樣，都是采用M60彈鏈的技術。實驗的XM27彈鏈最初是由布格·華納（Borg Warner）開發，後來由威爾斯海上公司（Wells Marine Inc。）完善。
在選型試驗中經曆了廣泛的惡劣試驗。首先，四個候選係統都進行了非破壞性試驗，包括進行尺寸的量度，部件互換性的試驗等，所有4個候選係統都通過了全部的測試。然後進行射擊試驗，包括：在陣地中測試槍口火光和噪聲，每發射2000發槍彈都進行一次擦拭；長時間浸泡在鹽水裏，不作任何擦拭就裝填、發射；放在高溫濕度大的櫃子裏十天，以模仿熱帶氣候環境，然後不作擦拭就發射。泥地測試有兩種方式，一種是把槍浸泡在泥漿裏，做簡單擦拭後就立刻發射，另一種是取出泥漿後掠幹四個小時後才作簡單擦拭然後發射。
沙塵試驗也有兩種方式，靜態試驗中槍被埋在沙子裏，取出後進行發射。動態試驗中槍在人工噴出的風沙下進行裝填和發射。接著在模擬在無潤滑情況下淋雨水，然後進行結冰試驗，溫度從170℃至-18℃。以不同的射速在五分鍾內發射了700發槍彈（在兩分鍾內以200發/分鍾進行射擊，再在3分鍾內以100發/分進行射擊）。
彈道測試用雷達進行，FN公司新的5.56毫米口徑SS109彈與M80彈（7.62毫米NATO）的彈道性能很接近，SS109的散布精度比M80彈和舊的5.56毫米口徑M193彈都好，而且能在1100米處能穿透美軍標準鋼盔。在可靠性試驗中，XM249的故障率低於其他的候選係統。
隨後是拿出實驗室，交由部隊進行實際操作試驗，當中XM249的表現非常好，以至試驗部隊認為沒有必要進行第二階段的實操試驗。這時由海軍陸戰隊選派自己的操作人員在阿伯汀試驗場進行了最徹底的命中率測試，結果XM249達到了他們的要求。
1982年，美軍決定采用XM249，並正式定名為M249.1984年，美軍和FN公司簽訂了五萬挺機槍的合同，到1985年8月已有1100挺正式裝備部隊。然而，與在試驗中的期待相反，在實際使用中美軍發現M249存在一些嚴重的問題，例如可靠性差；射擊散布過大；鋒利的邊角經常割傷射手；傘兵服經常被固定提把鉤住；灼熱的槍管經常燙傷射手的手指等。為此，美國取消了1985至1989財年的M249機槍全部合同。
於是，FN公司進行了一係列的改進，包括改用可折疊的提把，加裝槍管護板，采用新的液壓氣動後坐緩衝器等，並在1987年三月向美國軍方提供了改進後的M249技術數據。經過努力，FN公司重新取得M249的采購合同。
1988年，新的訂貨單就交到了FN公司的美國子公司FNMI（FN Manufacting Incorporated）。不過改進產品的計劃（PIP-Product Improvement Program）M249的交貨又比預定計劃落後了三年，結果美軍帶著原有的M249參與了1991年的海灣戰爭，在沙漠戰場上的使用經驗又使M249的改進計劃進一步完善。
M249可在立姿或行進中進行射擊，亦可用於架設火力陣地，作為美軍的班用支持武器，能提供密集強大的壓製火力，以往7.62×51毫米口徑的M60機槍需要二至三人去提供火力支持，而它隻需要單兵操作及維護，重量較M60為輕，5.56×45毫米口徑彈藥重量亦較7.62×51毫米彈藥輕，可擁彈量大大增加。
M249本身裝有折合式兩腳架，亦對應固定的M2三腳架，槍托及槍管可自行選擇更換，改進或升級後的M249可以通過導軌加裝其它裝備如雷射指示器及瞄準鏡等的戰術配件。
M249故障率低，可通過調節導氣管直徑來改變導氣量以保持射擊穩定，更換槍管亦比M60更加方便，機框內更有槍管對正的功能。
另外，由於有兩用供彈係統，即使原有彈鏈用盡，需要時也可以裝上M16突擊步槍的30發彈匣或為M249/Minimi特製100發C-Mag彈鼓或200發彈鏈繼續射擊。
雖然M249是的可靠性備受信賴，但它的設計仍然受美軍士兵批評，有在阿富汗戰爭及伊拉克戰爭的美軍士兵指出，由於M249射速較高，重心偏後，肩射時難以控製、早期型M249的雙腳架在收起時影響前護木的整體形狀，不能舒適地拿隱，但放下雙腳架後又影響近戰的靈活度、長槍管在近戰也顯得不靈活、在裝上M16突擊步槍的北約標準彈匣射擊時，由於供彈太快，故障率提高、200發裝彈鏈因過長而容易斷裂，表現不如100發彈鏈可靠。
rkm wz。2003輕機槍
波蘭最新公布的5.56毫米口徑rkm wz。2003輕機槍其實在1988年就開始研製了，這種小口徑機槍是波蘭5.56毫米北約口徑武器係統計劃的一個組成部分，該係統中的Beryl突擊步槍早已裝備部隊，但rkm輕機槍卻直到2003年才完成設計定型，因此命名為2003型，也簡稱為03型（wz。03），“rkm”是波蘭語“輕機槍”（reczny karabinek maszynowy）的縮寫。
rkm wz。2003輕機槍共有兩種型號。第1種是采用長槍管（500mm）的rkm wz。2003S型，最後的字母“S”是波蘭語“標準”（Standardowy）的縮寫；第2種是為傘兵和特種部隊所提供的短槍管（380mm）和固定瞄準鏡座的rkm wz。2003D型，而“D”則是波蘭語“傘兵”（Desantowy）的縮寫。目前標準型和傘兵型都采用折疊式槍托。
rkm wz。2003輕機槍采用導氣式操作原理，導氣活塞在槍管下方，回轉式槍機如同大多數機槍一樣開鎖待擊。槍管可以快速拆卸，並附有一個提把，既可以攜槍行進，也便於迅速更換灼熱的槍管。rkm wz。2003輕機槍的裝填係統類似於FN Minimi，而且也可以使用LGM-01可散式彈鏈（波蘭的LGM-01可散式彈鏈等同於北約M27可散式彈鏈）或Beryl突擊步槍的透明彈匣。彈鏈通過在機匣頂部的受彈器裝填，並裝在一個可掛在機匣底部的200發塑料彈箱（與Minimi相同）內便於攜行。而彈匣則插在機匣左側的彈匣座上使用。
標準的瞄準裝置是傳統的機械瞄準具，但rkm wz。2003在機匣頂部有美國MIL-STD-1913標準導軌，可安裝多種光學瞄準裝置，在目前的展示樣品中均采用AIMPOINT COMP反射式瞄準鏡。在導氣筒的導氣箍後麵裝置有可折疊的兩腳架，並在護木下有標準接口，可安裝在6TS步兵三腳架（波蘭的PKM或ukm wz。2000所用的）或車輛載具的武器架座上。槍膛有6條右旋膛線，纏距為228毫米，采用這種中間路線是為了可以同時使用舊式的M193彈或新的5.56毫米北約標準彈（M855或SS109）。
這種輕機槍是由位於Radom的Fabryka Broni Lucznik工廠生產，第一次向公眾展示是在Kielce舉辦的MSPO 2004（波蘭第12屆國際防務工業展）上。
Mk。18 Mod 0 CQBR
室內近戰機匣（Close Quarters Battle Receiver，CQBR）是M4A1卡賓槍的一個可替換上機匣，其目的是為海軍特種部隊提供一種長度短重量輕的近戰武器，但又能與SOPMOD M4的戰術附件完全通用，最大限度減少後勤維護的工作量。CQBR的北約庫藏碼（NATO Stock Number）是1005-LL-L99-5996，而一支M4A1換上CQBR上機匣後形成的一支完整的短卡賓槍的國家庫藏碼（National Stock Number，NSN）是1005-01-527-2288.
這套短槍管型M4A1改裝套件是由位於印第安納州Crane的美國海軍地麵武器研製中心（Naval Surface Warfare Center）設計的，雖然M4/M4A1的長度已經比標準的M16係列要短，但不是適合所有的任務，如VIP保護、城市戰鬥或室內近戰（CQB）等情形。而CQBR就是利用M16係列的模塊化功能，讓使用者通過更換現有武器的上機匣使其變成一種衝鋒槍尺寸但發射步槍彈的短突擊武器來適應任務的需求。目前已經有幾個特種用途機匣（SPR）項目被包含進SOPMOD Block II套件中，而CQBR是其中之一。
最初使用CQBR改裝的M4未有正式名稱時，被一些人稱為NSWC CQB M4或NSWC Crane M4或其他類似的非正式名稱，但正如更換特種用途機匣所轉換成的特種用途步槍被定型為Mk。12 Mod 0/1一樣，一支完整的已經更換了CQBR機匣的室內近戰步槍（Close Quarters Battle Rifle，縮寫仍然是CQBR）也被定型為Mk。18 Mod 0.
盡管CQBR（CQB機匣）本身開發時隻是一個上機匣組件，但事實它通常是作為一件完整的武器係統（CQB步槍）配發，而不隻是一個上機匣。
CQBR在2000年開始服役，開始時隻配發給海軍特種部隊，作為VBSS任務的標配武器，但很快就被許多其他部隊和部分執法機構的特種部隊所采用，例如美國海軍的未爆品處理小組、陸軍的三角洲突擊隊、FBI的HRT等等。另外現在市場上也有廠商提供類似設計的商品供平民和私人軍事企業購買。
槍管長度僅10英寸多一點，比Colt 733/933的11.5英寸槍管要短，而與14.5英寸槍管的CQBW M4係統相比較，其實Mk18這才是名副其實的CQBW M4.但CQBR的改進並不僅僅是簡單地縮短槍管，它的主要改進如下：
槍管：使用1：7纏距的M4槍管，槍管長度實際上有兩種，由Colt提供的是10.3英寸（約262毫米）槍管，而路易斯機器與工具公司（Lewis Machine＆Tools，簡稱LMT）提供的槍管為10.5英寸（約267毫米）。槍管的直徑在護木內是0.625英寸（16毫米）。槍管前安裝KAC QD消焰器，能使用KAC QD消聲器（NSN碼1005-01-437-0324）。雖然保留有刺刀卡筍，但CQBR不能安裝刺刀。
導氣裝置：把導氣孔直徑從0.062英寸（約1.6毫米）擴大至0.070英寸（約1.8毫米），緩解由於短槍管導致的導氣孔壓力增大問題，同時改變了導氣箍設計。
槍機：用一件式的McFarland槍機閉氣環代替了原本三件一套的閉氣環組件。
拉殼鉤：標準的4旋拉殼簧改為NSWC研製的5旋拉殼簧，目前已有廠家提供商業成品出售。用一個O圈圍繞拉殼簧。
拉機柄：采用PRI公司的M84 Gas Buster拉機柄，這種拉機柄放大了拉機柄鎖的尺寸，但最主要的作用是起到氣體偏流的作用。因為AR係統有一個先天性的缺點，當使用消聲器進行射擊時，會有火藥氣體從拉機柄槽處溢出而打向射手的麵部。於是有一些廠家生產了可以使這些氣體偏流的替換產品，PRI M84 Gas Buster拉機柄是其中之一。
機械瞄具：為了方便安裝光學瞄準鏡，又由於是近戰武器而用不上KAC的600米獨立照門，因此最初的設計是把可拆卸提把切斷，隻留下後麵的照門座。不過現在的CQBR大部份都換上路易斯機器與工具公司（Lewis Machine＆Tools）所生產的類似切斷提把的成品照門。
槍托：目前在CQBR上使用多種M4伸縮式槍托，但最常見到的是SOPMOD槍托，通常稱為“Crane槍托”，由NSWC-Crane的大衛·阿姆斯壯（Dave Armstrong）設計。這種槍托有很舒適的貼腮麵並有兩個存放後備電池的存品室。這種槍托最初是由NSWC-Crane用玻璃纖維聚合物製作的，但容易碎裂，現在的Crane槍托由LMT公司供應（因而又被稱為LMT槍托），而且沒有容易碎裂的問題。並非所有的射手都使用LMT槍托，有一些人仍然合作Colt槍托，而最近也有一些CQBR步槍換上了Magpul公司的M93B槍托。
護木：CQBR的標準護木為KAC公司的RIS（NSN碼1005-01-416-1089），能安裝任何符合MIL-STD-1913皮卡汀尼導軌接口的任何配件，目前海軍特種部隊主要配發SOPMOD係統內訂購的配件。最近有一些CQBR步槍改換了VLTOR公司的CASV自由浮置式護木。
彈藥：CQBR被設計成使用標準5.56×45毫米北約標準62格令M855普通彈和M856曳光彈。但由於短槍管導致初速較低，因此比較重的77格令Mk。262彈才是首選。目前NSWC沒有任何增設其他彈藥的計劃。
下機匣：下機匣仍然是沒有改進的標準M4A1下機匣，可選擇半自動和全自動模式。但不同時期改裝的步槍或交付給不同部隊的步槍對下機匣上的銘文有不同的處理，例如有些步槍完全不更改，仍然可以看到Colt M4A1式樣的銘文，而另一些步槍則在原本為空白的彈匣座右側補打上“Mk18 MOD0”的標記，但有些槍是打另一些銘文。因而導致對Mk18銘文認識的混亂。
上機匣：依據槍管的不同，分別有Colt機匣和LMT機匣兩種，因此包括槍管在內全長有19.25英寸（489毫米）或19.7英寸（494毫米）兩種，當槍托縮起時，全槍長26.25英寸（666毫米）或26.77英寸（671毫米）。
GalilMAR
加利爾微型突擊步槍（Galil MAR）是加利爾5.56mm口徑槍族中最小的一個型號。加利爾MAR在1990年代早期推出，設計目的有兩個：
提供一種5.56毫米口徑武器代替9毫米衝鋒槍。雖然衝鋒槍是執法部門的近距作戰和特種部隊在近距室內作戰（CQB）中的主要武器，但在軍事應用中衝鋒槍存在著射程近、對人體護甲的侵徹力低等缺點。
為空軍和裝甲部隊乘員提供一件個人防衛武器（PDW），因為MAR在載具的小空間內仍能方便活動。
輕巧靈活的加利爾MAR理應有光明的前途IMI預期將大量進入以色列國防軍（IDF）服役，替代IDF裝甲部隊和炮兵部隊用於個人防衛的加利爾SAR。然而，加利爾MAR存在一個嚴重的缺點：由於護木設計上的一個嚴重失誤導致在開火時護木迅速變熱，以至熱到不能直接用手握護木。
這個過熱問題在全自動發射時尤為嚴重，再加上IDF打算縮減自本國購買以色列國產武器的軍費預算（一方麵是因為加利爾SAR仍有大量的庫存，另一方麵是因為美國的外國軍事援助計劃（FMS）已經花費了大量以色列納稅人的錢）。結果，由於沒有IDF簽署的“同意”並經過他們的野戰試驗，加利爾MAR沒有在IDF中獲得任何有力的支持，始終得不到一張訂單。
類似的事也其實也常常發生在其他以色列本國生產的軍工產品中，不過加利爾MAR的一個。30口徑派生型——Magal突擊步槍則被以色列警察購買來代替陳舊的M1卡賓槍作為城市任務中的武器。
與其他西方特種部隊不同，以色列特種部隊總是喜歡突擊步槍多於衝鋒槍，因此一些特種作戰部隊就私下對加利爾MAR進行了野戰試驗，但是護木過熱的問題再一次使妨礙了它的“錢”途。再加上以色列特種部隊的製式裝備CAR15比加利爾MAR更精確、更輕巧，而且可以靈活地安裝多種附件，因此以色列的特種作戰部隊並不急於采購一種新武器。
這是加利爾MAR一個以反恐怖部隊為使用對象的較為少見的戰術改進型，它換了一個有更好隔熱性的新護木，護木上方能安裝Trijicon公司的ACOG反射式瞄準鏡，前下方能加掛戰術燈，消焰製退器也經過改進，可以安裝快速拆卸式消聲器。
FN57
Five-seveN手槍是一種半自動手槍，槍機延遲式後坐，非剛性閉鎖，回轉式擊錘擊發。Five-seveN擴展了工程塑料在手槍上的應用，以往的手槍隻在套筒座、彈匣及其他非主要受力部件上使用工程塑料，而套筒的運動速度很高，需要承受猛烈撞擊，因此都是采用優質鋼材。
簡介
口徑：5.7×28毫米
為了推廣SS190彈，FN公司開發了命名為Five-seve的手槍，首尾兩個字母表示開發廠家，而帶上這個商業標記的名稱很難為其取一個合適的中文譯名，隻可勉強稱為“57式”手槍，從這個宣傳意味極重的特殊名稱就說明FN公司為推廣SS190彈確是不遺餘力的。
研發曆史
Five-seveN手槍通過精心設計，首次在手槍套筒上成功采用鋼，塑料複合結構，支架用鋼板衝壓成形，擊針室用機械加工，用固定銷固定在支架上，外麵覆上高強度工程塑料，然後表麵再經過磷化處理。因此，既減輕重量又保證了強度要求。
結構性能
SS190彈由於彈殼直徑小，重量輕，因此20發實彈匣的重量也隻相當於9毫米手槍10發彈匣的重量，雖然長度比較大，但Five-seveN的握把比其他發射。357馬格南彈的自動手槍要容易握持。由於槍管較短，Five-seveN發射的SS190彈的初速比P90發射時要低，但仍高達650米/秒，有極好的穿透力。在有效射程內能擊穿標準的防彈衣，而9毫米Para手槍彈在10米距離上也不可能。
全長208毫米
槍管長122.5毫米
彈匣容量20轉每秒
槍重618克
新舊兩種導軌類型
內藏式擊錘，由於套筒尾部完全封閉，看不到擊錘，因此光從外表判斷很容易讓人誤會為平移擊針式擊發（我原本也犯了這個想當然的錯誤，感謝tiengulden提供的圖片及指正）在SHOT SHOW2006上展出的57式手槍及消聲器。
在AWB94失效前，FN公司一直沒有把57式手槍打進美國市場，主要的阻力是由於5.7毫米彈的穿透性較大的彈匣容量較大（奇怪的是他們居然不設計10發彈匣，也許覺得這樣做沒意思吧）。在AWB94失效後，FN公司不僅開發出P90的民用型PS90，而且還針對美國市場把57式手槍分成兩種型號：USG型和IOM型。
IOM型（Individual Officer Model，官員個人型）是針對執法機構或軍事人員使用，其實上就是原來的型號。而USG型（United States Government，美國政府型）則是供美國的執法部門或平民使用，雖然通用多種5.7毫米彈，但主要配用降低了穿透能力的空尖彈或軟尖彈。IOM型和USG型在外觀上幾乎沒有區別，主要識別特征是IOM型握把側板上為粒狀花紋，USG型為格子狀花紋；IOM型扳機護圈維護原來的雙弧形狀，USG型扳機護圈底部為平直設計；IOM型彈匣扣很小，而USG型較大。另外兩種手槍的照門缺口形狀也稍有不同。
雖然沒了彈匣容量的限製，但目前57式手槍在美國民用市場仍然不大好賣。57式手槍的精度不大好，此外據打過的QBQER說握把感覺很不舒服，射擊時的感覺也不怎麼樣，此外槍口焰非常明顯，大概是由於這種彈是專門為槍管較長的P90設計的，所以在手槍的短槍管的燃燒不充分。雖然FN公司拚命地做廣告，促銷手段是買一把槍送200發子彈，不過這種口徑的民用彈由於削弱了穿透能力，結果讓許多人都覺得用來防身不夠保險。