垂直起落飛機是一種可以垂直起飛和著落的固定翼飛機。
多數垂直起落飛機兼有短距離滑行起飛和著落能力。它的這種特性，便於迅速出擊、疏散隱蔽或緊急轉移，使飛機的地麵生存力及機動能力得到提高。
通常可裝備在航空母艦、巡洋艦和驅逐艦等艦艇上，用以提高艦艇的防空能力和突擊能力。
從外表看，它要比殲擊機短小，它起飛時直接由發動機帶動旋翼和螺旋槳產生推動力和升力，從這點上講，它和直升機又有些相似，但它的飛行速度要比直升機快許多。
英國於1966年試製出世界上第一種垂直起落飛機，取名為“鷂”式戰鬥機。現在除了英國之外，美國和法國等國家也生產。