前些年美陸軍的興奮點在於執行一項最重要的發展計劃，就是研製新一代的偵察／攻擊直升機，總金額為340億美元。美陸軍1991年已正式宣布，由波音公司和西科爾斯公司負責研製。
RAH-66“科曼奇”是由原預研的LHX輕型多用途直升機基礎上演變而來的輕型直升機，將用以取代現裝備並為美陸軍立下汗馬功勞的AH-1武裝直升和OH-58偵察直升機。
RAH-66“科曼奇”RAH-66“科曼奇”的武器係統包括：1門20毫米雙管機炮，6枚激光製導“地獄火”反坦克導彈或12枚“毒刺”空空導彈，這兩種導彈均裝在吊艙內。外掛架上也能掛載4枚“地獄火”或8枚“毒刺”導彈，所有這些武器均可用周期變距操裝置和總距操縱裝置攻擊直升機所發現的目標。
機載火控係統有馬丁·馬麗埃塔公司的夜間駕駛係統，凱譯和漢密爾頓公司的頭盔式夜視觀測儀。直升機並裝備有輕型機載毫米波雷達和旋翼軸瞄具。先進的飛機性能，電子設備和強大的武器係統，使RAH-66“科曼奇”成為美陸軍20世紀90年代具有空戰和反坦克能力的主力武裝直升機，總采購量為1292架。