目前，所有類型的牽引式火炮都有了相應的自行火炮，諸如自行榴彈炮、自行加農炮、自行加榴炮、自行反坦克炮、自行迫擊炮、自行無後坐炮、自行高射炮等，它們如虎添翼，馳騁自如，在戰場上施展著各自的拿手本領。
當前投入使用的口徑最大的自行火炮，是美國的203毫米自行榴彈炮，所配用的榴彈重90千克。別看這種火炮體大身重，卻可以在半小時內被分解成炮與底盤兩大件，用大型運輸機空運。
現代火炮中，身價昂貴而結構和技術十分複雜的自行火炮，當屬新型的全天候、全自動的自行高射炮。例如雙管35毫米自行高射炮，約由20萬個零件組成，其造價比兩輛豹式坦克還貴。
隨著核武器的出現，自行火炮在現代戰爭的作用越來越重要了，這是因為自行火炮具有三防（防毒劑、防生物細菌和核輻射）能力，並能迅速投入或撤出戰鬥，有著較高的戰術和火力機動性，而這些都是牽引式火炮所望塵莫及的。
在現代戰爭中，坦克在向前推進時，若遇到敵人強有力的攔阻而沒有炮兵的火力支援，就很難完成戰鬥任務。在這種情況下，自行火炮就具有明顯的優越性。它既有良好越野性能，可以有效地協同坦克和機械化部隊作戰。又能以自身的強大的火力擊毀敵坦克。另外，自行高射炮還能用來對付敵機的低空攻擊，並能有效地保護坦克和機械化部隊。
自行火炮與牽引式火炮相比，還有一個突出的優點，就是可大大縮短行軍與戰鬥的轉換時間，從而可隨時投入激烈的戰鬥，一門203毫米牽引式榴彈炮從行軍狀態轉到戰鬥狀態，約需要半小時至幾小時，而自行火炮卻快得出奇，前後僅需要1分鍾。
我國在90年代初研製的155毫米自行加農榴彈炮，發射遠程全膛榴彈時的初速為每秒897米，最大射程達39000米，身管長為口徑的45倍。
它的最大行駛速度，在公路上為40~45千米／小時，在土路上為30~35千米／小時。最大行程為450千米，在行駛中可通過700毫米高的垂直牆，越過2700毫米寬的溝壕。