遠征意大利是10至15世紀德國曆代國王獲得帝稱和掠奪財富而對意大利進行的一係列侵略性遠征。
自10世紀下半葉起，經濟繁榮但因封建內訌而衰落的意大利便成為德國封建主蓄意侵略的目標。鄂圖一世的遠征是整個意大利遠征的序幕。951～952年間，鄂圖一世侵占了北意大利並獲得倫巴第國王尊號。第2遠征發生於961～962年，鄂圖一世趁羅馬教皇與封建貴族爭鬥力量衰弱之際進入羅馬，在那裏被加冕為“神聖羅馬帝國”皇帝。
此後，德國曆代國君便經常對意大利進行遠征，以便獲得加冕和維護自己的統治。1075～1122年間，在皇帝與羅馬教廷為爭奪授職權而進行鬥爭的整個時期，意大利遠征尤為頻繁。斯陶芬王朝皇帝之一紅胡子腓特烈一世指揮下的德國封建主的5次遠征，在軍事學術史上具有重要價值。
1174年，紅胡子率領一支8000人的軍隊越過阿爾卑斯山，搗毀了蘇紮並包圍了亞曆山大裏亞。結成倫巴第聯盟的北意大利各城市對侵略者進行了頑強的抵抗。聯盟部隊使德軍與其基地巴維亞間的聯係受到威脅。紅胡子被迫於1175年簽訂停戰協定。1176年冬，紅胡子重新開戰，但由於附庸國中最強大的薩克森和紹林吉亞國王拒絕繼續參戰，沒有發動堅決的進攻。
相反，倫巴第聯盟軍卻積極作戰。林雅諾一役，聯盟軍大敗腓特烈一世的騎士部隊。腓特烈一世率領3000～3500名騎士攻擊聯盟軍主力。
在敵優勢兵力的逼攻下，米蘭騎士望風披靡；而手執長矛和盾牌的步兵卻未讓德國騎士突破築壘兵營。趁德國騎士部隊混亂之際，布裏西亞騎士在步兵正麵攻擊支援下，突然對敵翼側進行突擊，決定了戰局。擊潰了德國皇帝的部隊，紅胡子投降。
但教皇的騎牆立場使北意大利各城市未能鞏固勝利，倫巴第聯盟很快就瓦解了。德國封建主不但在北意大利站穩了腳跟，而且在亨利六世時期還對南意大利建立了統治。德國霍亨斯陶芬王朝皇帝腓特烈二世將西西裏王國變為自己統治的支柱。
由於北意大利各城市重新恢複了倫巴第聯盟並再次同教皇結盟，德國封建主在北意大利的權力削弱了。斯陶芬王朝曆代帝王在與倫巴第聯盟的長期鬥爭中遭到了失敗，王朝被推翻。
1265～1268年，南意大利被法國國王路易九世之弟安茹查理所奪。1254～1273年間，對意大利的遠征暫時停止。1310年，盧森堡王朝的亨利七世又開始遠征羅馬，企圖在南意大利確立自己的統治，但未能實現。其繼承人巴伐利亞的路德維希四世於1327～1329年再度遠征羅馬並取得了帝位。但占領者激起當地居民的強烈不滿，被迫退出意大利。查理四世也曾兩次侵入意大利。最後一次意大利遠征是普法爾茲的魯普列赫特於1401～1402年進行的。從15紀末起，意大利又成為法國和哈布斯堡王朝之間進行侵略戰爭的戰場。
封建的國家結構造成的政治上的分裂，使遠征未能達到預期的目的和結果。德國封建軍隊作戰通常都不配備步兵，而意大利各城市則擁有強大的、善戰的步兵，其核心是以手工業者組成的義勇軍。步兵是戰鬥隊形的主體，它以密集隊形成功地擊退了德國騎士的衝擊。倫巴第聯盟的騎士騎兵與步兵配合默契，攻守自如。