他認為，“大禹治水”，“使黃河中下遊形成了一個先進的經濟共同體雛形”。在“禪讓製”的權力交接過程中，禹以皋陶為繼承人；皋陶卒後，禹又以伯益為繼承人。禹崩，禹子啟賢德，而伯益威望不足，於是諸部落酋長擁啟為天子。從此，世襲製代替了禪讓製，這是私有製的開始，也是夏王朝誕生的標誌。
3.公天下與家天下
大禹“塗山會盟”，劃“九州”，鑄“九鼎”，征討三苗，殺防風氏，其實仍然處在公有權力和私有權力的交接期。大禹實際上仍然是部落聯盟的“大酋長”。但是，啟大戰有扈氏，戰前誓師雲：“用命，賞於祖；弗用命，戮於社，予則祭汝！”後來，有扈氏戰敗，啟將有扈氏族人降為奴隸。而那些隨他征戰者，本為同盟，此時已降為啟的臣仆。
後啟又在陽翟之南鈞台大享諸侯，史稱“鈞石之享”，其權力真正私有，這正是私有製成熟的標誌。為了維護自己的統治地位，啟又設立了代表國家的暴力工具：監獄、刑法、軍隊等，於是真正的私有製的國家便產生了。
另外，戰國以前的史書中，從不稱夏禹，隻稱禹，大禹，帝禹，而稱啟為“夏啟”、“夏後啟”。這種區別不是疏忽，而正是古人對兩個截然不同的時代的認識。
從太康到少康
1.太康失國
夏啟繼承王位後，貪圖享樂，奢侈腐化，隻做了9年國王便死去了。他的兒子太康繼承了王位。登上王位的太康，沒經曆過大禹創業時期的艱難，看到的隻是父親夏啟巡遊田獵和隨心所欲的揮霍。所以，他和他的父親一樣，隻顧吃喝玩樂，不問政事。
這時，夏東邊的有窮部落迅速強大起來，部落的首領叫後羿。後羿野心勃勃，他看到太康昏庸無能，民心怨憤，諸侯離心，便下決心要取而代之。
危險就在身邊，但太康卻絲毫未覺，厄運很快就來了。有一次太康外出打獵，後羿見夏都空虛，派出兩路重兵，一路奪取了夏都，另一路則埋伏在洛水北岸阻擋太康返回都城。太康本想殺回都城，無奈勢單力薄，諸侯也不聽調遣，根本無法和後羿抗衡，隻得逃到洛水南岸，過起了流亡的生活。幾年之後，太康鬱鬱而死。
2.後羿不隻是一個傳說
後羿占領了夏都，卻不敢自立為王，便另立太康之弟仲康當夏王，把實權掌握在自己的手中，並廣羅黨羽。
仲康死後，後羿又立仲康之子相為帝。兩年後，後羿見時機成熟，罷黜了相並將其放逐到斟灌（今山東曹縣），奪取了王位，成為夏朝第五位君主。
後羿當了國王後，開始作威作福，漸漸不把百姓和諸侯放在眼裏。《左傳》說，後羿“恃其射也，不修民事而淫於原獸”。他不關心農業生產和老百姓的生活，整天沉溺於打獵圍畋，把國家大事交給一個叫寒浞的大臣處理。寒浞生性狡詐，對後羿極盡諂媚，從而贏得了後羿的信任。他暗中收羅黨羽，並收買了後羿的家奴。有一次，後羿打獵歸來，寒浞派人將他灌醉後殺死，並且霸占了他的妻子和全部家產。
3.少康複國
相被後羿放逐後，有一批擁護夏朝的人聚集在他周圍，他的勢力又逐漸壯大起來，在斟尋和斟灌兩個同姓氏族的幫助下，相把都城遷到帝丘（今河南濮陽縣南部一帶）。
寒浞殺死後羿當上國王後，派他的大兒子寒澆和小兒子寒殪帶兵消滅了斟尋氏、斟灌氏，對夏王室斬草除根，以絕後患。在帝丘，相被殺死，他的妻子緡懷有身孕，在亂軍廝殺中從城裏逃回娘家仍氏部落，生下少康。