慣性製導技術是利用陀螺儀、加速度計等慣性元件來測量和確定導彈的運動參數，然後控製導彈飛行的製導技術。彈上計算機根據導彈瞬間性的儀表輸出和給定的目標位置，實時形成姿態控製、發動機工作狀態等指令，傳給控製機構，控製導彈飛向目標。根據慣性測量儀表在彈上的安裝方式，可分為平台式慣性製導和捷聯式慣性製導兩種。前者將陀螺儀和加速度表組合安裝在平台上，後者將加速度表與陀螺儀組合直接安裝在彈體上，利用計算機代替平台的作用，為加速度測量提供一個在空間穩定的測量基準，通過坐標變換給出製導指令，控製導彈飛行。
慣性製導技術主要用於彈道式導彈，導彈的飛行彈道、目標位置等均需預先確定好，其飛行彈道不能做大的變動。由於采用慣性製導技術的導彈，其精度會隨射程的增大而降低，所以，隻裝有慣性製導係統的武器不可能成為精確製導武器。但是，慣性製導是一種自主製導，它不需要彈外設備的配合，也不需要外界提供目標的直接信息，僅靠彈上設備獨立工作，不與外界發生關係，最大的優點是不受外界的幹擾，因此，隻要它的精度能保證將製導武器引導至末製導係統的作用範圍，仍不失為一種簡便可靠的中段製導技術。目前，戰略空地導彈和射程較遠的空地導彈都采用這種方式進行中段製導。