飛魚MM40岸艦導彈是在MM40艦艦導彈基礎上研發而來的岸上機動型反艦導彈，係統由導彈、TRS3410陸海雷達、指揮中心、發射裝置和電源等組成。發射和儲存裝置一樣。標準部署以連為單位：一個指揮所（1部TRS3410雷達、1輛指揮車和電源拖車）；3個發射排（每排一輛發射車，每車4枚導彈）；1個運輸排（六枚導彈/車）；兩個導彈連一個維修排。另外還有特殊配置共15輛車：指揮所和雷大車8輛，4輛發射車，2輛運輸起重車（每車8枚導彈），1輛維修車。
“飛魚”MM40岸對艦導彈係統是法國航空航天公司研製的一種使用艦對艦型“飛魚”MM40導彈的機動岸對艦導彈係統。該武器係統主要由“飛魚”MM40導彈、TRs3410型岸對海雷達、指揮中心、發射裝置和電源等組成。
“飛魚”MM40岸對艦尋彈及其貯運發射箱與艦對艦型MM40完全相同。
TR53410型雷達是法國湯姆遜-CSF公司研製的一種機動岸對海雷達。它由天線、發射機和接收機等組成，全套設備裝在一輛拖車上。可折疊的環形極化天線寬4.4米，增益39.5分貝，方位波束寬0.55度，俯仰波束寬4度，轉速11轉/分。發射機和接收機均工作在1波段，峰值功率為200千瓦。脈衝寬度為0.05微秒，脈衝重複頻率為1080至570，具有邊跟蹤邊搜索、抗海浪和抗人為幹擾能力。使用時通常置於海拔40至50米的山坡上。對小艇的探測距離達25千米，對上層建築高於10米的艦船，探測距離為40千米。
目標探測除用TRS3410型雷達外，對於超視距目標要由巡邏飛機或直升飛機提供目標數據。所測得的目標數據通過傳輸線路送到指控中心。指控中心設在一輛車上。車內裝有計算機、顯示器和控製台等設備。計算機處理探測設備送來的目標數據，並在顯示器上顯示，指揮員根據顯示的戰場情況組織作戰，並把處理後的數據通過傳輸線輸入導彈。
Mm40型是岸對艦導彈，彈長5.78米，彈徑0.35米，重855公斤，戰鬥部重165公斤，彈程70公裏，命中精度達95%。