1959年12月，根據中蘇兩國簽訂的協議，蘇方開始向我國提供部分反艦導彈的樣品和技術資料。1960年初，542型與544型導彈樣品運抵中國，很快就在渤海灣錦西地區的23基地進行了試射打靶，而靶船則是前清遺留下來的一條破舊炮艦。試射的結果是：544型一切順利，但最大射程超過100千米的542型導彈實際效果卻並不令人滿意。由於彈上雷達接收機和機電式控製係統精度不足，542導彈的命中率非常低，試射中全部操作都是按蘇聯的規程指導進行的，沒有什麼差錯和問題：而從海岸陣地上發射的數枚導彈從沒有打中過靶船，多數為近彈，僅僅是飛臨目標上空俯衝進水。當然，542導彈重達1噸的戰鬥部仍舊顯示出了驚人的破壞力，靶船水下部分的鋼板仍舊被爆炸水壓擠壓變形。
盡管如此，542與544兩型導彈的仿製工作依舊繼續進行著，當時考慮，隨著工作的深入，能夠將42導彈的精度進一步提高。當時的國防部五院負責技術資料的整理、消化和逆向設計，同時派出工作隊下廠參加仿製工作。然而在1960年8、9月問，由於中蘇關係惡化，全部蘇聯專家組陸續撤回，而實際在此前不久，蘇聯專家組的工作已經出現停滯，所有的工作都因此陷入到了停頓之中。
1961年7月，國防工業會議在北戴河召開。麵對當時國家在技術和經濟上的困難局麵，會議確定了“縮短戰線，任務排隊，確保重點”的方針。中央軍委決定停止仿製性能不佳的542岸艦導彈，集中力量仿製544艦艦導彈，由五院負責技術總抓，三機部320廠為仿製單位。當時國防工業全麵調整收縮，國家要求首先生產和研製能夠迅速形成戰鬥力的武器裝備，以應付邊境和台灣海峽的嚴峻局勢。在反艦導彈的作用還不被世界完全認可的時代，幸存下來的544導彈的仿製自然不可能成為重點，隨著這一輪國防工業的調整其仿製進度一度放緩。
1963年4月，隨著經濟情況開始好轉，544型導彈的仿製工作亦開始加快進度。1963年10月，320廠用蘇聯留下的零件組裝出了第一枚544導彈模型彈，次年8月順利通過全彈靜力試驗，並於11～12月間在西北戈壁灘進行了發射試驗。在此期間，由於原來544導彈所使用的液體燃料需要大量的糧食來提煉，考慮當時的實際情況，仿製型號轉而使用煤油作為推進劑，推進係統也相應做了改進，有效射程則由原來的35千米增至40千米。
1966年5到7月，544導彈進行了陸上和海上飛行試驗。這些試驗彈的控製設備采用蘇聯產品，其他部分則為國產產品，所以稱為混合彈，有人調侃簡稱“混彈”。此時，544導彈已被正式命名為“上遊-1”艦艦導彈。1966年11月，“上遊-1”進行了海上定型試驗，試驗結果9發8中。1967年8月，“上遊-1”通過了定型進入批量生產，裝備同步研製的021群1024型導彈艇，隨後用於07型驅逐艦的導彈化改裝，並裝備0l型及053H型導彈護衛艦。
性能參數：彈長：6.55米。直徑：0.76米。翼展：2.41米。重量：2095千克（帶助推器）。戰鬥部重：510千克。飛行速度：1105～1170千米/小時。射程：50千米。製導：主動單脈衝雷達製導。工作頻率為10～20千兆赫。推進係統：液體燃料。飛龍-1（FL-1）是上遊-1（SY-1）的出口型。裝備艦艇：鞍山級、成都級、江湖級、河穀級、黃蜂級。