海羅尼亞會戰指馬其頓軍隊與希臘同盟軍隊於公元前338年8月2日在海羅尼亞城附近進行的一次交戰。希臘同盟軍隊主要由希臘南部城市國家的民團組成。
馬其頓皇帝腓力二世統帥的軍隊在組織、裝備和戰鬥素養諸方麵均比希臘同盟軍占優勢。雙方軍隊均列成方陣，翼側配置騎兵隊。馬其頓方陣的右翼由腓力指揮，左翼由其十八歲的兒子亞曆山大指揮。馬其頓方陣在從正麵實施猛烈突擊的同時，用騎兵包圍同盟軍戰鬥隊形的右翼。這就決定了戰役的結局。同盟軍敗北，2萬人被俘。
海羅尼亞會戰表明：馬其頓軍隊及其戰術較之希臘城市國家的同盟軍的組織和戰術占優勢。海羅尼亞會戰的勝利使馬其頓在希臘建立了霸權。