投擲武器——手榴彈
手榴彈既能殺傷有生目標，又能破壞坦克和裝甲車輛，是一種能攻能防的小型手投彈藥，也是使用較廣、用量較大的彈藥。它體積小、質量小，攜帶、使用方便，曾在曆次戰爭中發揮過重要作用。隨著科學技術的發展以及作戰思想的轉變，手榴彈的地位盡管不如兩次世界大戰時那樣突出，不過作為步兵近距離作戰的主要裝備之一，在現代戰爭條件下仍具有重要的使用價值。
最早的手榴彈是中國宋朝出現的一種用手投擲的“火球”。15世紀歐洲開始出現了裝黑火藥的手拋彈藥。17世紀中葉，又出現了把火藥和鉛彈丸或金屬碎片裝入鐵筒內的鐵殼手榴彈。1904年爆發的日俄戰爭和後來進行的第一次世界大戰中，現代手榴彈獲得了廣泛使用。手榴彈體積小，重量輕，便於攜帶和投擲。在三四十米以內，火炮已無能為力，手榴彈卻能方便地擲出對小群敵人進行殺傷。另外，對於隱蔽部位、槍械射擊死角之處，手榴彈可以說是最佳的攻擊武器。
作為一種用於投擲的彈藥，手榴彈一般由彈體、引信兩部分組成。現代手榴彈不僅可以手投，同時還可以用槍發射。按用途，手榴彈可分為殺傷、反坦克、燃燒、發煙、照明、防暴手榴彈以及演習和訓練手榴彈，殺傷手榴彈又可分為防禦（破片）型和進攻（爆破）型兩種；按拋射方式，它又可分為兩用（手投、槍發射或布設）、三用（手投、槍發射和榴彈發射器發射或布設）、多用等。
德國是最喜歡使用木柄手榴彈的國家，因為帶柄的手榴彈能投得更遠，準確性也高，在斜坡上也不易滾落。極富德國特色的M24式長柄手榴彈是二戰中德軍步兵的標準配備，它的體積較大，木柄長得有些誇張，戰鬥中德國士兵通常將其插在皮帶上或插入長筒軍靴中。
催淚煙霧——催淚彈
催淚彈是一種以可發放出催淚氣體、令人刺激流淚的化學物質製造的，可以由噴射或手榴彈形式發射。催淚彈被世界各國警察使用，廣泛用在暴亂場合以驅散示威者。也可被用作為武器、刺激性氣體在第二次世界大戰時曾被使用。
催淚彈中裝有鎂、鋁、硝酸鈉、硝酸鋇等物質。引爆後，鎂在空氣中迅速燃燒，放出含紫外線的耀眼白光，同時放出熱量使硝酸鹽分解，產生的氧氣又進一步促進鎂、鋁的燃燒。催淚彈中裝有易揮發的液溴，它能刺激人的敏感部位——眼鼻等器官黏膜，讓人流淚。有時還裝有毒劑——西埃斯，它能使人大量流淚，劇烈咳嗽，噴嚏不止，以致難以忍受，嚴重時可導致死亡。
催淚彈可用多種器材施放。既可用各種炮彈、毒氣罐、手榴彈在空中爆炸施毒，也可用溶液或粉塵布灑施毒。在戰場上使用的催淚彈力量大，一般與常規武器配合使用，可以降低敵方的作戰能力。在維持社會秩序時也可以使用催淚彈。
常用的催淚氣體在低濃度下，可使人眼睛受刺激、不斷流淚、難以張開眼睛，但不會造成實質性傷害；亦可引致嘔吐等。催淚彈按裝填的毒劑種類命名，如裝填苯氯乙酮毒劑的叫苯氯乙酮催淚彈……名稱雖然不同，作用卻是一樣的，隻不過強弱略有不同。
催淚瓦斯大多由刺激劑和溶劑等成分組成。目前國內外手持式噴射自衛器所用刺激劑主要有苯氯乙酮（CN）、鄰氯苯亞甲基丙二腈（CS）、辣椒素（OC）、胡椒素等幾類，也有采用CR和其他液體型刺激劑的。
重型火器——槍榴彈
作為掛配在槍管前方用槍和槍彈發射的一種超口徑彈藥，槍榴彈可分為殺傷型和反裝甲型。殺傷型槍榴彈一般重200克~600克，殺傷半徑10米~30米，最大射程300米~600米；反裝甲型槍榴彈一般重500克~700克，直射距離50米~100米，垂直破甲可達350毫米，可穿透1000毫米厚的混凝土工事。