1940年2月7日，曼施泰因被調離南方集團軍和A集團軍參謀長的位置，任第38軍軍長。
2月9日，曼施泰因交割了集團軍中的事務，黯然神傷地離開了科布倫茲集團軍司令部，回到了李格尼茲家中。
2月17日，在家中修養了一個時期之後，曼施泰因奉召前往柏林，以新任軍長的身分向希特勒報到。
報到後，希特勒設宴款待各位新軍長。
宴會結束，眾人告退之時，希特勒請曼施泰因留下，隨他往元首的書房中去。在那裏，希特勒請曼施泰因把他對於西線的作戰計劃的個人見解說給自己聽。於是曼施泰因就原原本本地把他的計劃講了一遍。希特勒對於曼施泰因的陳述，理解非常快並完全同意他的見解。
1940年2月22日，希特勒通過陸軍總部下達了與“曼施泰因計劃”大致相同的作戰命令。士兵使用的紙牌免稅，同時決定為法德前線的士兵撥款購買1萬個足球。
5月10日，德國空軍突然對荷蘭、比利時、盧森堡和法國北部的72個機場實施了猛烈的轟炸，德軍地麵部隊展開了全麵的進攻。
當德軍按照以“曼施泰因計劃”為藍本的新西線作戰計劃而緊張忙碌時，曼施泰因本人卻在忙裏偷閑，坐看第38軍軍部的參謀們忙著把所屬各師集中起來，有時也前去視察正式在波米拉尼亞和波茲南編組中的新陸軍師。
1940年5月16日，在B集團軍轄下百無聊賴的曼施泰因又接到了新命令，他的第38軍又改由A集團軍指揮。次日，曼施泰因在包斯托根向他的老長官倫德斯特上將報到。在那裏，他受到了接替他A集團軍參謀長職務的索頓斯吞將軍以及舊日同僚的熱烈歡迎。他們熱情地向他介紹了通過安德內斯山地和渡過繆斯河的作戰情況，按照他計劃的基本點，新計劃的每一步都在順利進行之中了。1940年8月5日，曼施泰因接到了晉升他為德軍步兵上將軍銜的通知。
7月19日，曼施泰因以及所有的高級將領都被召往柏林，去參加德國國會的開會典禮。希特勒在典禮上正式宣布西線戰役已經結束，同時為了表示國家對軍人的感謝，給了一部分高級軍官以極高的榮譽。
7月25日，曼施泰因獲得騎士十字勳章。
1941年2月底，在法國西北沿海的小鎮李托奎特交卸了第38軍軍長的職務，曼施泰因改任德軍第56裝甲軍軍長的新職。這次對曼施泰因來說，可是遂了心願。早在西線戰役開始之前，他就一直想指揮一個裝甲軍，把自己醞釀多時的新戰術加以實踐。
1941年5月間，曼施泰因接到了對蘇聯戰爭的作戰命令，這個命令沒有細節，隻是指示他的56裝甲軍從屬於一個裝甲兵團而已。作為一個普通軍長，事先是無權過問對蘇戰爭計劃細節的。
“巴巴羅薩”計劃規定，執行入侵蘇聯的德軍部隊將編成北方集團軍、中央集團軍和南方集團軍等3個集團軍，從3個方向同時對蘇軍實施突擊。曼施泰因的第56裝甲軍隸屬於第4裝甲兵團，而第4裝甲兵團又隸屬於北方集團軍。北方集團軍總司令是勒布元帥，主要是從東普魯士進攻，殲滅在波羅的海地區中的蘇軍，然後再向列寧格勒前進。
第4裝甲兵團司令是克魯格上將。第4裝甲兵團的任務是挺進芬斯克對岸和維拉河上，占領渡河地點，隨即向阿波卡方向前進。第4裝甲兵團的右翼為16軍團，司令為布歇上將；左翼為第18軍團，司令為屈希勒爾上將。
1941年6月16日，曼施泰因到達了第56裝甲軍的集結地區。6月21日13時，曼施泰因在軍部接到命令，6月22日淩晨3時作好攻擊前的各項準備，4時開始攻擊，對蘇戰爭正式拉開了序幕。