曰：“薄乎雲爾，惡得無罪？鄭人使子濯孺子侵衛，衛使庾公之斯追之。子濯孺子曰：‘今日我疾作，不可以執弓，吾死矣夫！’問其仆曰：‘追我者誰也？’其仆曰：‘庾公之斯也’。曰：‘吾生矣。’其仆曰：‘庾公之斯，衛之善射者也；夫子曰吾生，何謂也？’曰：‘庾公之斯學射於尹公之他，尹公之他學射於我。夫尹公之他，端人也，其取友必端矣。’曰：‘今日我疾作，不可以執弓。’曰：‘小人學射於尹公之他，尹公之他學射於夫子。我不忍以夫子之道反害夫子。雖然，今日之事，君事也，我不敢廢。”抽矢，扣輪，去其金，發乘矢而後反。”（第二十四章）
古時相傳有個叫逢蒙的向羿學習射箭，完全掌握了羿的射箭技巧，他想天下隻有羿超過他，於是就殺死了羿。對此事，孟子認為羿也有罪過。他列舉了學射的例子來說明，選擇朋友一定要選正派的人。由於子濯孺子選擇了正派的尹公之他傳授射箭技術，尹公之他又選擇了正派的庾公之斯傳授射箭技術，所以庾公之斯沒有傷害子濯孺子。而羿由於選擇了不正派的逢蒙做學生和家臣，結果被逢蒙殺害了，這不可不算是羿的罪過。
孟子還認為從天子、國君、大夫到普通人結交朋友，都不能倚仗勢利，而應該重視道德，他曾在《萬章下》中向萬章講述了交朋友的原則：不挾長，不挾貴，不挾兄弟而友。友也者，友其德也，不可以有挾也。孟獻子，百乘之家也，有友五人焉：樂正裘、牧仲，其三人，則予忘之矣。獻子之與此五人者友也，無獻子之家者也。此五人者，亦有獻子之家，則不與之友矣。非惟百乘之家為然也，雖小國之君亦有之。費惠公曰：‘吾於子思，則師之矣；吾於顏般，則友之矣；王順、長息則事我者也。’非惟小國之君為然也，雖大國之君亦有之。晉平公之於亥唐也，入雲則入，坐雲則坐，食雲則食；雖蔬食菜羹，未嚐不飽，蓋不敢不飽也。然終於此而已矣。弗與共天位也，弗與治天職也，弗與食天祿也。士之尊賢者也，非王公之尊賢也。舜尚見帝，帝館甥於貳室，亦饗舜，迭為賓主，是天子而友匹夫也。用下敬上，謂之貴貴；用上敬下，謂之尊賢。貴貴尊賢，其義一也。（第三章）
孟子交友的原則是：不倚仗自己年紀大，不倚仗自己地位高，不倚仗自己兄弟的富貴。交朋友，因為朋友的品德而去交他，因此心目中不能存在任何有所倚仗的觀念。孟子列舉了魯國大夫孟獻子結交樂正裘、牧仲等五位朋友，小國國君費惠公以子思為師、以顏般為友，大國國君晉平公與賢者亥唐交朋友，天子堯帝與舜交朋友，他們都是不倚仗勢利來與賢者交朋友的。所以孟子最後說，地位低的人尊敬地位高的人，叫做尊重貴人；地位高的人尊敬地位低的人，叫做尊敬賢人。尊重貴人和尊敬賢人，其道理是一樣的。尊重貴人，是因為貴人的品德好；尊敬賢人，是因為賢人的品德好。品德好，是交朋友的先決條件。
孟子還談論到人與人之間的交際應出於恭敬之心。《萬章下》載：萬章問曰：“敢問交際何心也？”
孟子曰：“恭也。”
曰：“‘卻之卻之為不恭’，何哉？”
曰：“尊者賜之，曰：‘其所取之者義乎，不義乎？’而後受之，以是為不恭，故弗卻也。”
曰：“請無以辭卻之，以心卻之，曰：‘其取諸民之不義也。’而以他辭無受，不可乎？”
曰：“其交也以道，其接也以禮，斯孔子受之矣。”（第四章）
孟子認為，與人交際應該出於恭敬之心，如果心中懷疑人賞賜的禮物來路不明，就是對人不敬。所以不要懷疑，也不要拒絕。隻要按照原則來進行交往，按照禮節來進行接觸，這樣孔子也會接受他人贈送的禮物的。這是孟子在與人交際過程中所持的指導思想。
第六節關於許行、楊墨批判論
孟子以儒家的仁義為依據，對春秋戰國以來各種學派展開批判，不僅對法家的霸道思想進行抨擊，也對許行、楊朱、墨翟的學說進行猛烈的批判。關於法家的霸道思想，本章第二節“仁政論”已有闡述，本節著重談孟子對許行的批判和對楊、墨的批判。
許行是戰國農家學派的代表。他晚年到滕國遊說，鼓吹“賢者與民並耕而食”，自理炊事，不煩他人代勞。其中的要旨是在肯定分工互助的基礎上，提倡人人平等勞動，物物等量交換，以實現其改革的理想。許行的主張遭到孟子強烈反對。孟子認為，農民和手工業者都要有所分工，各種工匠的事本來是不可以一麵耕田一麵做的，何況是君主呢？他在《滕文公上》中說：然則治天下獨可耕且為與？有大人之事，有小人之事。且一人之身，而百工之所為備，如必自為而後用之，是率天下而路也。故曰，或勞心，或勞力；勞心者治人，勞力者治於人；治於人者食人，治人者食於人，天下之通義也。（第四章）