目前，無人機的主要發展方向是無人偵察機，而無人攻擊機已開始研製。無人機日漸小型化，偵察手段由照相偵察向電子偵察、電視攝像、情報實時傳輸等方向發展。
一架手掌大小的無人機，能像鳥一樣地飛行，具有昆蟲的智商，可提供10千米遠目標的實時圖像，這在10年前是不可想象的，而現在卻已變為現實。
X-43A無人機
X-43A無人機擁有先進的扁平小巧的機身，機長3.6米，翼展1.5米。美國航天局希望以每小時6 000千米的速度試飛該機，這隻是它設計飛行能力的一半多。這一樣機是20年來對超音速可燃衝壓式噴氣發動機技術進行研究的成果，它可以從大氣中獲得氧氣，從而擯棄了需要在高空為火箭發動機提供氧氣的沉重的氧氣箱。小巧輕便的動力設備使X-43A係列飛機可以負擔更多的載重，從而降低成本。
微型無人機（MAV）
美國防部高級研究計劃局正在研製一種機長和翼展都不足15厘米的微型無人機（MAV）。它續航時間為1小時，航程16千米。它既可飛入建築物內進行偵察，又可作為視聽監視哨附著在建築物或裝備上。美國防部準備將這種飛機用於執行特殊情況下的監視任務。微型無人機是20世紀90年代中期才出現的，采用了當今頂尖的高新技術，它對於未來的城市作戰具有重大軍事價值，在民用領域也有著廣泛的用途。
世界最小最輕的無人機
2004年，“世界最輕”的無人機在日本精工愛普生株式會社誕生，這種靠螺旋槳飛行的機器人僅重8.6克（不含電池），最大直徑136毫米，高85毫米，通過藍牙無線技術控製，可自主飛行。機器人不僅裝備有攝像傳感器，具有拍攝和傳輸照片的功能；還備有兩個發光二極管， 可發送光信號，它隻能在空中飛行3分鍾。將來主要運用在救援、偵察和太空探險等領域。