北京猿人洞(即北京周口店第一地點)，位於北京市西南郊房山縣周口店鎮龍骨山北坡。
早在1918年發現第一地點後，經1921年、1923年的兩次發掘，發現了不少哺乳動物化石，特別重要的是在這些化石中有兩顆人的牙齒，它是北京猿人遺骨的最初發現。自1927年以來，又經多次大規模發掘，特別在1929年12月2日，中國考古學家裴文中先生在北京人遺址北裂縫堆積中發現第一個完整的北京人頭蓋骨化石。這一發現為人類進化理論提供了有力的實證，被譽為中國科學家奪取的第一枚科學奧林匹克金牌。截止目前，出土的全部北京人化石有6件較完整的頭蓋骨、12件殘破麵骨、15件下頜骨、157顆牙齒和10幾件殘肢骨、體骨。這些化石代表40多個男女老幼屍體。周口店即以中國猿人之家聞名於世。根據發掘的地點，科學家們把這種原始人類定名為“北京人”，把這座洞穴稱之為“北京人遺址”。
震驚中外的北京人第一個頭蓋骨則是在1929年12月2日下午發現的，後來還發現了人工製作的石器和用火遺跡。1937年，由於日本帝國主義全麵發動侵華戰爭，發掘工作被迫中斷，而已發現的這批為世人矚目的珍貴化石，於1941年12月太平洋戰爭爆發前後，全部在幾個美國人手裏弄得下落不明。新中國成立後，恢複了發掘工作，並在各次發掘中獲取大量化石資料。至1966年共發現了大約代表40多個個體的北京人化石和10多萬件的石器以及豐富的骨器、角器、用火遺跡等。北京猿人洞是世界上發現的材料最豐富也是最係統的舊石器時代早期階段的人類遺址。
北京猿人的發現，為我國古人類及其文化的研究奠定了基礎，中華人民共和國成立後，又進行過多次大規模發掘，清理出40多個男女老少的北京猿人化石，100多種動物化石，10萬餘件各種石器，以及仍保存在洞穴內的幾個灰燼層，最厚的一層超過6米，灰燼層中保留有大量燒過的碎骨和木炭碎塊，可見“北京人”早已懂得用火烤食獵物和取暖防寒。
在北京猿人遺址上方，靠近山頂的洞穴中，是山頂洞人的遺址，在這裏發現了三個成年男女完整的頭蓋骨和殘骨。在山頂洞人屍骨周圍發現撒有紅色的赤鐵礦粉末。洞內還發現山頂洞人用過的骨針、穿孔的骨墜、魚骨、牙飾、石珠串聯而成的“項鏈”，這些足以證明他們已學會縫製獸皮衣服禦寒，懂得裝扮自己，反映出山頂洞人原始藝術的萌芽。根據科學估測：山頂洞人的體軀特征和現代人無明顯區別，他是原始的黃種人；他們生活在距今一萬八千年前，比“北京人”又大大前進了一步。
1961年，周口店遺址被國務院列為全國重點文物保護單位，1987年，聯合國教科文組織將周口店北京人遺址列入《世界遺產名錄》。1953年周口店遺址博物館對外開放。1992年，北京市人民政府將這裏列為“北京市青少年教育基地”。1997年，被中宣部列為全國百家愛國主義示範教育基地之一。