內外相合
內外相合是指外形動作與內氣運動互相一致，密切配合。
太極拳運動之所以必然要求內外相合，原因在於它是一項“意識體操”，以意運氣。練拳以練意為先，意為主帥，意到氣到，以氣運形，身體上下、內外才高度一致。正如《拳論》所說“內外一氣流轉”。
陳式太極拳千變萬化，所向無敵，雖然動作態勢多端，也不外虛、實、開、合四字。演練者從頭頂到足尖，內有五髒六腑、經絡筋骨，外有肌膚皮肉、毛發，四肢百骸處處相連為一體，破之而不開，撞之而不散，打之而不亂，以意行氣催形變。若要拉開，不但手開足開，心中意念隨之也開；若要閉合，不但手合足合，心中意念也與之俱合。一招一勢，凡上欲動下自隨神往，凡下欲動上自領神去凡上下動中部和神策應，凡中欲動上下輔神主之，內外相連，前後相需，虛實開合，渾然一氣，則發力自然會迅猛而機靈。
內外相合的基礎是上下相隨。但也隻有達到內外相合的階段，上下相隨才會最完美地得到表達。演練太極拳不可上下不隨，更不可內外不合，舍此便使周身散亂無主。
招勢相連
招勢相連是指打一整趟太極拳不僅一動全動，周身相隨，而且招勢之間不丟不頂，圓轉自如，一氣嗬成，內勁不斷，滔滔不絕，渾然而成。
太極拳招勢相連的原因，在於它是以意行氣、以氣運形的拳術運動。《拳論》說“勁斷意不斷，意斷神可接”，最忌隻用後天拙勁。拙勁貌似剛強，但因其有起有止，有斷有續，舊力盡時，新力未生，最易被人乘隙而擊。以意行氣，用的是內氣，拳路自始至終，招招勢勢均由意念所引，綿綿不斷，循環無窮。
招勢相連的具體方法是：在手法遇到往複時，要嵌進折疊。如上一動將終，在下一動作之先，如下一動作要往下和往前行，那麼就要先向上一折，再往後一疊，然後再接做下一拳式，這樣就會呈曲線緩和運動。《拳論》說：“意欲向上必先寓下，意欲向前必先寓後。”步法上遇到進退時，要嵌以轉換，邁步向前或退後走弧形，均不可直進直退，要有以步隨身和身隨眼動、留戀繾綣、似鬆非鬆、將展未展的神態。開合，收放，寓義收即是放，放即是收。
招招勢勢，以意貫之，形斷意連，勁斷意不斷，神氣運行，源源不斷。慢到方時快，快到圓時慢，極其勻稱地配合著開合，如玉環的無端，看不清銜接在何處。如層巒疊嶂，江河奔流，自有無窮美感。與人搭手，進退攻防，不呆不滯，立於不敗之地。
動中求靜
陳式太極拳是在絕對、永久的運動中進行的，但它要克服外家拳術以跳躍為本、用盡氣力去拚搏、練過之後氣喘籲籲的弊端。為此，就必須在絕對的、永久的動之中求得相對、暫時的靜，並於短暫的體形靜態之中繼續完成意念運動，調理身體內部因外部變化而帶來的短暫的不協調，使自己在頃刻之間達到上下相隨、內外相合，以應禦外來之動，克製對方於不協調的短暫瞬間，一舉製敵。所以，陳式太極拳術的動作雖各式各樣、千變萬化，但在絕對動的形態下進行卻又貫穿著動中有靜的自然規律，是一套無與倫比的具有無限生機的內家拳術。
陳式太極拳本著動中有靜與靜中有動的自然運動規律，順其道而行，在拳路運動中自然地把動與靜有機結合在一起，該動則動，該靜則靜，既有節奏性又有規律性，並且有變化性。習練中以慢為上，保持雖動猶靜法則，動作緊密配合呼吸，將氣沉於丹田，保持身體血脈經絡相通，使習練者大腦神經中樞保持興奮和抑製過程的平衡，在運動中求得安定和沉著，保證在技擊之中發揮更大的作用。這也是陳式太極拳術的“以靜製動”的重要準則。
陳式太極拳要求：一動無有不動，一靜無有不靜。這是陳式太極拳術中動中求靜和以靜製動的具體形式表現。即不動時如五嶽之山，巋然不動；動似江瀉海嘯，濤浪騰空。不動時像狸貓捕鼠，以待機出擊；動時如蒼鷹叼兔，迅疾準狠。
陳式太極拳的每一招每一勢，都是有起有落的。起是動的開始，落是暫時的靜。在兩勢承接之處，似停而非停，勁似斷而意未斷。如此動中有靜，靜中有動，連綿不斷，如波浪一般，徐徐變動。
陳式太極拳術的內氣運行，當一個動作結束時，要將內氣動沉於丹田之中，而後再由丹田發出，隨著已經起勢的拳式進行周身運動。內氣回歸丹田時，是短暫的一靜，再由丹田勃發而出，持續運動。習練者於靜時蓄養內氣，於動時氣行周身。這是一個內氣的轉換與增生過程。在整個陳式太極拳林套路運動中，習練者必須善於做內氣的轉換，使身體內部源源不斷地產生新氣，維持整個運動的需要。
太極拳是一靜一動的有機結合，個形靜時，內氣欲動；內氣靜時，外形又發。太極拳本身就是在動中有靜、靜中有動的狀態中持續進行的。習練者必須細心體會，領悟出動中求靜之理，方可實施以靜製動之法。