約公元前11世紀，西周立國，淡化殷商的神權統治，強調人權統治。相傳西周初年，周公旦製禮作樂，強化樂舞的政治作用與教化作用。製定“六舞”（或稱“六代舞”）和“小舞”（或稱“六小舞”）。“小舞”是教育國子（公卿大夫之子弟稱“國子”）的必修課。由“掌國學之政”的樂師任教。“小舞”是用於周代貴族少年的舞蹈教材，也是用於各種祭祀的舞蹈。據《周禮·樂師》載，“小舞”包括：“帗舞”：舞者執全羽或五彩繒（絲綢）而舞。可說是今日“綢舞”和古之“巾舞”的源頭。用於祭祀社稷（土神和穀神，也是國家的稱謂）。
“羽舞”：舞者執折羽（半分開的羽毛）而舞。有如雲南石寨山滇王墓出土銅貯貝器蓋紋飾的舞人形。“羽舞”有非常古遠的曆史。與原始狩獵生活和圖騰崇拜關係密切。周代用於祭祀宗廟或四方神。
“皇舞”：舞者戴鳥羽帽，穿翡羽衣，或執五彩羽而舞。遠古岩畫、出土文物青銅銘文徽號有不少頭戴鳥羽作舞狀的人形。至今許多少數民族如瑤、苗、哈薩克及白馬藏人，仍有頭戴鳥羽起舞習俗。戲曲中的“翎子功”，更是具有高度技術與藝術水平的“羽舞”。周代以“皇舞”祭祀四方神或求雨。
“旄舞”：舞者執犛牛尾裝飾的舞具而舞。上古有“葛天氏之樂”三人執牛尾歌舞的傳說，內蒙古陰山岩畫有執牛尾歡舞的人形。古代的“拂舞”，今民間秧歌隊領舞者執拂塵而舞的風俗，也許與“旄舞”有某些傳承關係。周代以“旄舞”用於辟雍（周王朝的大學）祭祀。
“幹舞”：舞者執盾而舞。曆代“武舞”及民間各式“盾牌舞”均執幹而舞。周代以“幹舞”用於兵事或祭山川。
“人舞”：不執舞具，徒手而舞，“以手袖為威儀”。“長袖善舞”曆史悠久，是我國獨具特色的舞蹈形式。周代用“人舞”祭祀星辰或宗廟。宋代陳暘《樂書》所繪人舞圖，是宋人意想中的周代“人舞”。