自周代開始，宮廷設立專門的樂舞機構，集中和培養專業樂舞人員，重視繼承傳統和吸收外來影響。
至唐代，樂舞機構有太常寺、教坊、梨園、宜春院等，集中了大量技藝高超的樂舞伎人，重視舞蹈技巧的培養和訓練。唐代繼承了隋朝大一統的成果，既有南朝的清商樂舞，又有北朝的西涼、龜茲、高麗、天竺、康國、安國、疏勒等東、西方樂舞，特別是接受了西域各族樂舞的影響，舊樂新聲，漢胡交融，促進了唐代樂舞的發展。
從九部伎、十部伎發展到坐部伎、立部伎，以規模宏大的三大舞——《破陣樂》、《慶善樂》、《上元樂》為代表，有的氣勢雄偉，有的安徐嫻雅，有的充滿幻想色彩。三大舞可算唐代史詩型舞蹈的創造。真正代表唐代舞蹈藝術風格的，是小型娛樂性舞蹈健舞和軟舞。健舞中以《劍器》、《柘枝》、《胡旋》、《胡騰》為代表。軟舞中以《綠腰》、《涼州》、《春鶯囀》、《烏夜啼》為代表。代表唐代樂舞藝術高峰的是歌舞大曲。唐代大曲是集縱向的繼承和橫向的借鑒二者之大成。漢代大曲在結構上有“豔”（引子）、“解”（樂段）、“趨”、“亂”（結束部分）等部分。大曲形式在唐代受了西域樂舞的影響，變得更加豐富完美，在結構上有“散序”（慢板不舞）、“中序”（有拍起舞、包含“排遍”若幹段）、“入破”（繁弦急節的高潮，包括“虛催”、“實催”、“袞遍”）、“歇拍”（結束前的緩板）、“煞”（急促的結束樂段）等，形成完整的表演藝術形態。《教坊記》記載，唐代有46種大曲，其節奏複雜、曲調豐富，結構嚴密，具有大型歌舞的高級形式。
大曲中有一部分名為“法曲”，富於《清商樂》的優雅情調。法曲中的《霓裳羽衣》被譽為唐代舞蹈之冠。