導引術，是進行忍者五道之“體”修行的核心。而導引的核心思想，就在於疏通人體經絡，以達到延年益壽、強身健體的功效。
中醫學認為經絡是人體中聯絡髒腑與肢體，運行氣血的通路的主幹和分支。縱行的幹線稱為經脈，由經脈分出網絡全身各個部位的分支稱為絡脈。《靈樞·經脈》中記載：“經脈十二者，伏行分肉之間，深而不見；其常見者，足太陰過於外踝之上，無所隱故也。諸脈之浮而常見者，皆絡脈也。”經絡的組成主要有十二經脈、十二經別、奇經八脈、十五絡脈、十二經筋、十二皮部等。其中，屬於經脈的，以十二經脈為主；屬於絡脈的，以十五絡脈為主。它們縱橫交貫，遍布全身，將人體內外、髒腑、肢節聯成一個有機的整體。人的生機，靠的正是氣血通過經脈送達全身而獲得的維護與營養。血行脈中，氣行脈外。
神采奕奕，容光煥發，正是一個人氣血旺盛、平衡、運行通暢的外在表現。氣血的補充是靠體內的精髓，精髓的產生又與髒腑的功能相聯係。所以經絡的順暢與身體各組織的運作狀態息息相關，若經絡不暢，身體就會因受影響而產生種種不適。
道教醫學典籍《黃帝內經》對經脈的作用有著詳細的記載：“經脈者，人之所以生，病之所以成，人之所以治，病之所以起……決生死，處百病，調虛實，不可不通。”所以，“通其經脈，調其血氣，營其逆順出入之會，令可傳於後世”。
在養生上深受道教文化影響的忍者，自然非常重視經絡的暢通與否。
如何才能“通其經脈”呢？
中醫學有三大經絡醫療手段：將艾絨或艾柱放在人體穴位上，然後將其點燃後熏灼穴位的“炙法”；利用銳利的石片刺灸體表，做到以砭刺病的“砭法”；以肢體運動為主，配合呼吸吐納，讓關節及肢體伸縮活動的“導引”。而這些，也正是忍者在五道之“體”道修行中采取的方法。
忍者之導引術
“導引”是一項以肢體運動為主，配合呼吸吐納使得經絡暢通、氣血調息的養生方式。其精髓在於由意念引導動作，配合呼吸，由上而下或由下而上地運氣。
導引術起源於上古時期，年代已不可考。它原為古代的一種養生術，早在春秋戰國時期就非常流行，在仙道和醫學理論中都占據非常重要的地位。經過各家的相互學習交流和傳承，導引術獲得了長足的發展，並出現了“熊經”、“鳥伸”等術勢。後被道教承襲並作為養生修煉方法之一，並使理論更為精密，技法更加係統。為了使“真氣”按照一定的循行途徑和次序進行周流，道家總結出一係列與“服氣”“存思”配合的功法。導氣令和，引體令柔。呼吸俯仰，屈伸手足，使血氣流通，促進健康。常與服氣、存思、咽津、自我按摩等相配合進行，從而獲得調營衛、消水穀、除風邪、益血氣、療百病以至延年益壽的功效。正因道教對導引之術巨大的發展推動作用，亦作“道引”。
從1972年於中國長沙馬王堆漢墓中發掘出的一幅導引圖譜中便可以看出，導引術係統理論早在秦漢時期就十分發達了。而構成日本忍者先祖的大量“渡來人”中又有很多秦漢時代的遺民，所以忍者的五道中會出現“導引”這類養生之法便不足為奇了。
“導引”作為一種獨具特色的養生方法，在之後曆代也皆有發展。代表流派如周代王子喬始創的《赤鬆子導引法》、宋代高僧廣渡始創的《廣渡導引術》和清代曹廷棟創設的《老人導引法》等。而在後代的諸多流派中，有一個流派對忍者乃至整個日本都有著深遠的影響，那就是唐代高僧鑒真所創的《鑒真吐納術》。自鑒真大師東渡後，這部導引典籍也隨之傳入日本。忍者將先祖遺留下的智慧和技巧與時俱進一步步發展演化加入自己的修行中。