名藩據甘
朱元璋建立明朝後，總結西周以來的曆代統治經驗，施行郡縣製與分封製相結合的統治體製，即設立官府管理百姓，分封藩王拱衛朝廷。當時，元朝殘留勢力雖已退回大漠，但仍很活躍，時常南下侵擾，對明朝構成嚴重威脅。於是明太祖先後分封遼、寧、燕、穀、代、晉、秦、慶、肅九王，分布在從東北到西北的邊防線上。因為他們擁有軍權，鎮守著邊塞，故稱之為塞王。每個王府約配備三個護衛指揮使司、二個圍子手所、一個儀衛司，約有萬餘人。王府中設有自成體係的官屬。
其中的肅王，名朱楧，係明太祖第十四子。太祖洪武十一年（1378年）封漢王。二十四年奉太祖之命，與衛、穀、慶、寧、岷五王練兵於臨清。二十八年初就藩甘州（今甘肅省張掖市）。六月，詔掌管陝西行都司甘州五衛軍務。三十年，詔督軍屯田，遇有征伐，親率精兵，與長興侯耿炳文等進討。朱楧生母郜氏，無名號，應是宮女。封建帝王家，子因母貴，朱瑛在與其二十五個兄弟的競爭中，就憑這一點，處於劣勢。但是明太祖何以這等倚重其十四子，將其封國於邊塞重鎮，付以重兵呢？這是因為朱楧善於騎射，有謀有勇，深得太祖賞識，呼之為秀才，並賜給宋本《淳化閣帖》、龍膽壺、風喙卮三寶。讓他據名藩，控要害，太祖是放心的。然而朱楧畢竟是生長於深宮中的親王，處理實際事務的能力不強，麵對“甘肅兵變不常”的嚴酷局麵無計可施，遂提請內遷，經明惠帝批準，於建文元年（1399年）率甘州中護衛肅府官員以及來自江南的其他人員移藩蘭縣。
是年，明惠帝遣曹國公李景隆，在蘭縣城中稍北，元代州署內，建肅王府。府牆高一丈，圍三裏，東、西、南各有一儀門。南門為正，內有欞星門、端禮門、承運門。欞星門外為朝房午門；端禮門上為樓，左右為廊，門內左右各有一過門；承運門內依次往北是承運殿、存心殿、王宮，承運門西為肅廟，東為書堂、書亭，內藏淳化閣帖石刻。王府宮苑名凝熙園，園中奇石假山，錯落剔透，嵯峨疊宕，上有欲墜之樓，下有深邃之洞，通稱大、小山子石（後演化為山字石）。園內樓殿亭閣，清末尚存有雷祖殿、玉皇閣、超然亭、拂雲橋、真武宮等。王府北牆即舊城北垣，上有拂雲樓（望河樓、源遠樓），登樓峙高，黃河帶下，為舊時蘭州八景之一“河樓遠眺”。文人騷客多有遺墨，“隴雲秦樹窮千裏，河聲嶽色共一樓”。
好景不長。為了預防藩王擁兵自重構成的極大威脅，建文帝、永樂帝等先後削弱藩王的權力，剝奪軍權。宣宗宣德以後，進而禁止藩王晉京，禁止相互見麵，禁止出城。為了皇位，再也無暇親情。在此背景之下，永樂帝開始借故敲打朱楧了。永樂六年（1408）三月，因朱楧捶殺3名蘭州衛卒，接受哈密進馬和布，永樂帝下詔逮其長史，解送京師處理。四月，朱楧又因聽信百戶劉成的一麵之詞，開罪平涼衛軍，永樂帝又詔解送劉成等到京師問罪。其中透露的信息是規規矩矩作藩王，不要胡思亂想。於是朱楧鬱鬱不樂，於十七年（1419年）卒，諡曰莊。
藩王春秋
肅王共傳九世。莊王卒，其子瞻焰於成祖永樂二十二年（1428年）襲封，英宗天順八年（1464年）卒，即為康王。其子祿埤於憲宗成化四年（1468年）襲封，十五年卒，即為簡王。其子貢錝於成化二十三年襲封，世宗嘉靖十五年（1536年）卒，即為恭王。其子真淤，於成化十一年（1475年）封世子，未及襲封肅王，於嘉靖五年（1526年）卒。真淤子弼桄於嘉靖十八年襲封，追封其父為靖王，嘉靖四十一年卒，即為定王。定王子縉炯為世子，嘉靖三十六年卒、於嘉靖四十二年以其子紳堵襲封，追封其父為昭王，次年，紳堵卒，即為懷王。懷王無子。穆宗隆慶五年（1571年），特命靖王之孫輔國將軍縉饋嗣封，但王府官屬隻設原來的一半。因為縉饋是懷王的叔父，與襲封禮製不合的緣故。隆慶五年，縉饋追封其父弼柿為安王。神宗萬曆十六年（1618年）縉饋卒，即為懿王。其子紳堯於萬曆十九年襲封，四十六年卒，即為憲王。其子識鋐於熹宗天啟元年（1621年）襲封。思宗崇禎十六年（1643年），李自成部將賀錦攻破蘭州，衝入肅王府，縱火焚燒，府中大亂，王妃顏氏、趙氏等二百餘人驚慌逃命，追兵緊迫，逃上北城，無路可逃。顏、趙二妃頭撞拂雲樓內肅王詩碑而死，後人稱為碧血碑。混亂之際，肅王識鋐從王府水洞中逃出，潛行到永靖縣境被賀錦部下擒獲，送至西安李自成處處死。至此，延襲了九世十一王，總計284年。