這次應戰西班牙將依舊是一場防守反擊戰，光明正大的進行作戰，還是太難。
時間到了1568年，五月初十，西班牙龐大的聯合艦隊，已經慢慢地行駛在英吉利海峽加萊海域。
雖然此時，已有3艘船在途中因故障等原因掉隊或不知去向，但無礙大局。
來到了加萊海域，無敵艦隊的許多船長主張去港口修養片刻，而且還可以直接占據加萊港，突襲諾曼底公司。
但海軍司令錫多尼拒絕了這個提議，且不說精銳的陸軍是登船戰時的重要幫手，就說目前的尼德蘭，已經是十萬火急了，等你從諾曼底走過去，尼德蘭南部早就被占據了。
但占據加萊，獲取落腳點，港口休息片刻還是可以的。
而在幾百海裏遠的海麵上，英葡聯軍正式出發，船員拉帆，領航員觀測太陽(用六分儀)，確定方向。