保存較好的1號墓和3號墓，隨葬品都放置於棺室周圍的4個邊箱之中，主要有盛滿衣物、食品和藥材等的竹笥、漆器、木俑、樂器、竹木器、
陶器以及竹簡，均達1 000餘件。兩座墓均出土彩繪帛畫。3號墓還出土帛書和兵器。
1號墓出土帛畫1幅，3號墓出土帛畫4幅。其中1號墓和3號墓各出土1幅覆蓋在內棺上的彩繪“T”字形帛畫，二者的形製、構圖和內容都相似，均長2米多，下垂的四角有穗，頂端係帶以供張舉，應是當時葬儀中的旌幡。畫麵的上、中、下三段分別象征天上、人間、地下。兩幅帛畫的主要差別在於墓主形象，1號墓為女性，3號墓為男性，這與實際墓主情況相一致。3號墓槨房東、西兩壁還各掛有一幅帛畫。分別繪車馬儀仗和墓主生活場麵。3號墓出土的另外一幅帛畫《導引圖》，上麵繪有40多個人物的各種運動姿態，反映了我國古代養生健身運動由來已久。
1號墓和3號墓分別出土了大批保存完好的竹簡。其中1號墓出土312枚，內容均為墓中隨葬品的記錄，傳統上稱這種竹簡為“遣策”。3號墓除出土410枚“遣策”竹簡外，還出土醫書簡200枚。此外，3號墓還出土20多種帛書和3幅地圖。帛書內容涉及古代哲學、曆史和科學技術許多方麵，除《周易》和《老子》有今本傳世外，絕大多數是古佚書，這是中國古代典籍資料的一次重大發現。3幅地圖為《長沙南部地形圖》、《駐軍圖》和《城邑和園寢圖》，是世界上現存最早、具有相當科學水平的實用彩色地圖，在中國地圖學史上占有重要地位。
絲織品絕大部分放置在竹笥中，種類主要有絹、綺、羅、紗、錦和繡。這批織物年代早，數量大，品種多，保存好，其中最能反映漢代紡織技術發展狀況的是素紗和絨圈錦。薄如蟬翼、輕若煙霧的素紗單衣重不到1兩，堪稱絕世精品，是當時繅絲技術高度發展的標誌。用作衣物緣飾的絨圈錦的發現，證明起絨技術最早在中國發明。而印花敷彩紗的發現，表明當時在印染工藝方麵已經達到了很高的水平。
隨葬大量流光溢彩的漆器是馬王堆漢墓的一大特色。漆器共500餘件，多為木胎，少數為夾紵胎。種類有鼎、壺、盒、卮、勺、耳杯、盤、奩、案、匕、幾、屏風等。紋飾主要為雲氣紋。一些漆器上書寫有“軼侯家”、“君幸食”、“君幸酒”字樣，還有注明器物容量的如“四鬥”等。漆器在漢代其珍貴程度遠在銅器之上，有“一文杯得銅杯十”的說法。馬王堆漢墓出土如此眾多的漆器，足見墓主生前生活的奢華。
馬王堆漢墓還出土一批樂器，1號墓出土二十五弦瑟、二十二管竽和一套竽律。3號墓出土瑟、竽、七弦琴和六孔簫。竽、竽律、琴和簫都是首次發現的西漢實物，二十五弦瑟是目前發現的惟一完整的西漢初期的瑟。
根據考古發現，並參考文獻記載，馬王堆漢墓墓主的神秘麵紗終於被揭開。在馬王堆2號墓中發現了“長沙丞相”、“軼侯之印”和“利倉”3顆印章，該墓墓主應為史書所載的第一代軼侯利倉。而1號、3號墓分別是他的妻、子之墓。可見，馬王堆並非“馬王”堆，而是西漢初期長沙國丞相、軼侯利倉一家的墓地。它的發掘，為研究西漢初期社會各方麵情況提供了重要的實物資料。
沉寂於地下2100多年的古墓打開了，眾多珍貴的文物和那具不朽的千年女屍一並陳列在古城長沙，述說著長沙國曾經輝煌的曆史與失落的文明。