王惟一也是針灸銅人設計的負責人。當時朝廷組織全國的能工巧匠進行鑄造，於1027年鑄成了兩具一模一樣的針灸銅人，即後來被人們稱頌的“宋天聖針灸銅人”。針灸銅人由青銅鑄成，身高和青年男子相仿，麵部俊朗，體格健美。頭部有頭發及發冠；上半身裸露，下身有短褲及腰帶；人形為正立，兩手平伸，掌心向前。銅人被澆鑄為前後兩部分，利用特製的插頭來拆卸組合。銅人身上總穴位有657個，標有354個穴位名稱，所有穴位都鑿穿小孔，穴位深約1．2分。銅人體腔內有木雕的五髒六腑和骨骼，不僅外殼能夠打開，胸腹腔也能夠打開可以看見胸腹腔內的五髒六腑，髒器的位置、形態、大小比例都與正常成人的相似，在銅人身體表麵刻著人體十四條經絡循行路線，各條經絡的穴位名稱都嚴格按照人體的實際比例進行詳細標注。更為奇特的是。它的實用性及強，四肢關節亦可活動。宋天聖針灸銅人不僅可以應用於針灸學，也可應用於解剖學。它不僅體現了當時勞動人民無可挑剔的人體美學藝術，更表現了我國古人精湛的鑄造工藝。
據史料記載，宋代每年都會在醫官院進行針灸醫學會試，會試時將水銀注入針灸銅人體內，再將其體表塗上黃蠟完全遮蓋經脈穴位。而應試者完全看不見水銀注入的痕跡，隻能憑借經驗下針，當應試者一旦準確紮中穴位，水銀就會從穴位中流出。醫學史書曾把這一奇特的現象稱之為“針入而汞出”。
“宋天聖針灸銅人”是中國乃至世界上最早鑄成的針灸銅人，它開創了世界上用銅人作為人體模型進行針灸教學的先河，無論是在我國還是在世界都引起了極大關注。其成功的鑄造，為針灸教學提供了盲觀形象的模具，使教學更為標準化、形象化、直觀化，在當時來說對於指導太醫院裏學習針灸經絡穴位的學生非常實用。
可以說“宋天聖針灸銅人”是稀世珍寶，但是它的奇妙和奇特卻似乎注定了它坎坷的命運和滄桑的經曆。
公元1126年，金兵大舉南侵，攻破北宋的都城汴京，大肆掠奪奇珍異寶。從此，兩具“宋天聖針灸銅人”失去蹤跡，這無疑是一個極大的損失。
那麼，“宋天聖針灸銅人”到底流落在何方呢？
後世對宋鑄銅人丟失的去向說法不一。目前一種普遍的說法是：金軍入侵汴京後，“宋天聖針灸銅人”中的一具可能被金軍掠走，另一具則可能流入襄陽府。
史料曾記載：靖康二年，康王趙構在南京（今河南省商丘）繼位，史稱南宋。趙構登基後不久，襄陽府將“宋天聖針灸銅人”送歸南宋朝廷。在公元1232年，元朝軍隊進攻汴京——金國的都
宋以後，曆代統治者都很珍視“宋天聖針灸銅人”，銅人經曆了風風雨雨輾轉於曆代，最後經修補於至元年間移置北京，直到明末在戰亂之中湮滅。明代英宗正統八年（1443）。曆經幾百年的銅像因年久失修，穴位和經絡已經昏暗難辨，模糊不清，英宗隨即下令重鑄銅人模型，以代替宋銅人。人們稱之為“明正統針灸銅人”。“明正統針灸銅人”與“宋天聖針灸銅人”幾乎相同。然而，其針灸銅人的厄運並未結束。1900年八國聯軍入侵北京，清太醫院遭到洗劫。被俄國占作使館區。據說“明正統針灸銅人”很可能就在這時被掠走。後來，我國中醫針灸研究所研究人員在俄羅斯聖·彼得堡國立艾爾米塔什博物館發現了“明正統針灸銅人”，當我國中醫針灸研究院通過外，交途徑向俄羅斯方麵索回“明正統針灸銅人”時，遭到婉言拒絕。至此，這一座“宋天聖針灸銅人”也下落不明。
銅人和圖經，在當時的醫療教學和醫官考試中起了很大的作用，為統一和發展我國針灸學做出了很大貢獻。
從《圖經》、石碑、銅人的問世，可以看出，王惟一的主要學術思想是使經穴理論規範化。那麼，作為官書問世的《銅人腧穴針灸圖經》，則係統地總結了宋代以前的針灸學成就，並且推動了宋代以及後世針灸學的發展。針灸銅人的設計和製造更是醫學史上的一大創舉。兩具銅人作為最早的人體模型和針灸直觀教具，在醫學史上的重要意義也為曆來針灸學家所推崇，即使在今天，針灸銅人依然具有很高的學習和研究價值。
楊繼洲與《針灸大成》
楊繼洲（1522—1620），字濟時，祖籍三衢（今浙江衢州六都），有精湛的醫術和臨證經驗。曾被嘉靖皇帝選為侍醫，是明代著名的針灸學家。楊繼洲的祖父曾為太醫，家中珍藏的醫書很多，因從小耳濡目染，遂有誌於醫學，尤其致力於針灸學的研究。他閱讀過很多書籍，通曉各家學說。據醫案載，他於嘉靖“乙卯歲，至建寧（今福建建甌）”，為人治病，可見早在1555年已開始行醫。據明代吏部尚書王國光為楊氏所撰《衛生針灸玄機秘要》作序“世宗朝，命大宗伯試異選”，楊繼洲被選中，得“侍內廷”。醫案載，嘉靖“戊午春，鴻臚呂小山患結核在臂”，楊氏為之治愈。而鴻臚寺是專司典禮儀式的衙門，例無外任，足證楊繼洲在1558年即已入京太醫院供職。嘉靖四十年的時候，有一個官員得了癱瘓的病，不能行動，當時有一名叫何鶴鬆的醫生，治療了很久還沒有治愈，於是，這個官員就請楊繼洲去為他治療，楊看了病後說，這種病一針就可以治得你能走路，當時在場的人沒有一個相信的，於是楊就在環跳穴上為他紮了一針，果然當時就能走路了，何醫生當時就羞愧地離開了。