明萬曆二十九年（1601），《針灸大成》首刊於山西平陽府。其內容全麵，資料豐富。其中，卷一集錄《內經》、《難經》有關針灸的原文，以論述針灸源流。卷二、卷三為針灸歌賦。卷四主要為針刺補瀉手法。卷五為井滎輸經合、子午流注及靈龜八法等取穴方法。卷六、卷七詳述十四經絡、經穴及經外奇穴的部位、針灸方法及主治病症。卷八分類介紹各種病症的治法和選穴。卷九采擷名醫剌法、灸法並記載楊氏醫案。卷十附論小兒按摩及兒科疾病的診斷。
《針灸大成》以闡述古典醫經為宗旨，以提高針灸技術為目的，集明代以前針灸學之精華，詳加注釋和適當的按語，並搜集了當時民間流傳的療法，結合自己的臨床經驗和精辟見解，綜合編纂而成。全書共10卷，總結了明以前我國針灸的主要學術經驗，其實用價值，除了分別介紹穴位及其所治相關疾病以外，還引有曆代醫家編寫的針灸歌賦；重新考定了穴位的名稱和位置，並附以全身圖和局部圖：闡述了曆代針灸的操作手法，並加以整理歸納，如“楊氏補瀉十二法”即爪切、指持、口溫、進針、指循、爪攝、針退、指搓、指撚、指留、針搖、指拔以及下手八法即揣、爪、搓、彈、搖、捫、循、撚等；另外還闡述了二十四種複式手法，如燒山火、透天涼、陽中引陰、陰中引陽、留氣法、蒼龍擺尾、赤鳳迎源、龍虎交戰、子午搗臼等；記載了各種病證的配穴處方和治療驗案等。此外，如補瀉手法、艾灸方法以及穴位名稱異同備考等，都是很好的參考資料。尤其是本書卷十附有四明陳氏小兒按摩經，詳盡地介紹了中醫學在理療方麵的貢獻與成就，為針灸醫籍中所罕見。
《針灸大成》是我國針灸學的又一次重要總結，尤其對刺法研究頗深。也是明以來三百年間流傳最廣的針灸學精華，功績巨大，影響深遠，一直被奉為針灸學者所必備之書。本書不僅有楊氏家學之粹，而且集明代以前針灸文獻之精華，資料豐富而珍貴。
楊繼洲對針灸學和養生術造詣非凡，他的祛病益壽之法。至今猶為許多學者所推崇。其中有：其一，疏通經絡祛病延年。楊繼洲曾寫過一首通俗的歌訣，述說針法的微妙之處：針法玄機口訣多，手法雖多亦不過。切穴持針溫口內，進針循攝退針搓。指撚瀉氣針留豆，搖令穴大撥如梭。醫師穴法叮嚀說，記此便為十二歌。他在這首歌訣中，詳細述說了如何激發針感與控製針感傳導，調整經氣虛實等手法，掌握其方法和要領，對於祛病延年大有幫助。其二，任督脈修煉法。楊氏提出在修煉中首先要除“六害”，即名利、聲色、貨財、滋味、虛妄、嫉妒。並說：“未者有一，衛生之道遠，而未見其有得也。”還要求做到“十少”：一曰少思、二曰少念、三曰少集、四曰少言、五曰少飲、六曰少怒、七曰少樂、八曰少愁、九曰少好、十曰少機。在修煉時要心如止水，身似空壺，將穀道輕提，鼻息漸閉。倘若氣急，徐徐咽之。久久行之，關竅自開，脈絡流通，百病不作。他還批評了一些僧道，不明此脈，各執所尚，所采用的禁食、禁足、禁語、斷臂、燃指、燒身、枯坐而亡的可悲方法。他曾寫一首詩曰：督任原是通真路，丹經設作許多言，予今指出玄機理，但願人人壽萬年。其三，咽津養肺法。楊繼洲認為，人惟內傷七情，外感六淫，而呼吸出入不定，肺金於是乎不清矣。他主張采取咽津養肺法，能祛病延年。他提出：先調息，而後吞咽津液，可使邪火下降。如能經常堅持吞咽津液便能起到清金養肺作用。
楊繼洲的《針灸大成》一書蜚聲針壇，自問世以來，不僅在國內廣泛流傳，在國外也有重大影響。至今已有40多種版本，許多國家的針灸學者將它譯成本國文字，當做重要的學習和參考資料。他高深的學術水平和精深的針灸學功底備受後人推崇，為推動中國針灸學的發展做出了不可磨滅的貢獻，他的功績名垂史冊。
鮑姑與灸法
灸法作為中醫治療疾病的一種特色療法，擁有著幾千年的悠久曆史，在中醫學中占據著極為重要的地位。