傳說在堯的時代首次製定了曆法，這樣，勞動人民就能夠依時按節從事生產活動，不致耽誤農時。漢民族是農業墾殖曆史悠久的民族，對農時十分重視，故《史記·五帝本紀》對此有詳細記載。堯命令羲氏、和氏根據日月星辰的運行情況製定曆法，然後頒布天下，使農業生
產有所依循，叫“敬授民時”。他派羲仲住在東方海濱一個叫暘穀的地方，觀察日出的
情況，以晝夜平分的那天作為春分，並參考鳥星（指南方朱鳥七宿。語出《書·堯典》：“日中鳥星，以殷仲春。”）的位置來校正；派羲叔住在叫明都的地方，觀察太陽由北向南移動的情況，以白晝時間最長的那天為夏至，並參考火星的位置來校正；派和仲住在西方叫昧穀的地方，觀察日落的情況，以晝夜平分的那天作為秋分，並參考虛星的位置來校正；派和叔住在北方叫幽都的地方，觀察太陽由南向北移動的情況，以白晝最短的那天作為冬至，並參考昴星的位置來校正。二分、二至確定以後，堯決定以三百六十六日為一年，每三年置一閏月，用閏月調整曆法和四季的關係，使每年的農時正確，不出差誤。因此，古人將帝堯的時代視為農耕文化出現飛躍進步的時代。
在諸子書中，還有關於帝堯武功的傳說，文治和武功俱臻美備，方見得堯之所以為古昔聖王，實不為過。《呂氏春秋·召類篇》說：“堯戰於丹水之浦，以服南蠻。”堯曾討伐過南方的幫族，並親自出征作戰。《淮南子·本經訓》說：“堯之時，十日並出，焦禾稼，殺草木，而民無所食。猰貐、鑿齒、九嬰、大風、封豨、修蛇皆為民害。”堯派羿將那些野獸殺死，並射落九日。據說人們對堯為民除害的舉措十分感激，所以擁戴他為天子。堯的傳說最為人們稱道的是他不傳子而傳賢，禪位於舜，不以天子之位為私有。經過三年各種各樣的考察，堯覺得舜無論說話辦事，都成熟可靠，而且能夠建立功業，於是決定將帝位禪讓於舜。
堯是怎樣考察舜為繼承人的？
《史記·五帝本紀》詳細地記載了上古時期帝堯是如何考察舜作為接班人的。史書記載，堯十六歲繼位，在位第七十年的時候，想找一個接班人接替自己的事業。堯也有兒子，長子名叫丹朱，但是丹朱很不成器，“不足授天下”，“授舜，則天下得其利而丹朱病；授丹朱，則天下病而丹朱得其利。”大家都推薦說舜可擔當此任，理由是舜“父頑母囂弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸”。可是大家說的未必就是事實，於是堯開始考察舜，看他是不是一個足以托付江山社稷的人。
考察分為以下幾方麵：
一是考察人品與理家的能力。堯把自己的兩個女兒娥皇和女英嫁給舜，觀察他處理內務的能力；讓自己的九個兒子與他們一起生活，觀察舜處理外部問題的能力。結果堯發現在舜的領導之下，娥皇和女英非常遵守婦道，九個兒子也能與他們和睦相處，更加淳厚謹敬。
二是考察工作與處理政務的能力。書中記載說，“堯善之，乃使舜慎和五典，五典能從。乃遍入百官，百官時序，賓於四門，四門穆穆，諸侯遠方賓客皆敬。”注釋說五典就是五教，沒有更詳細的解釋，大概是製定規章製度教化民眾之類。同時考察他能否與百官和睦相處，讓百官口服心服，也就是說是否具有較強的組織協調能力，能不能帶領大家一起治理國家。結果發現舜既有知識又有能力，是個人才。
三是考察身體狀況和反應能力。這方麵考察的方法很獨特，“堯使舜入山林川澤，暴風雷雨，舜行不迷。”把他放到深山老林中，在狂風暴雨之夜能夠順利到達目的地，沒有迷失方向，說明他反應敏捷，身體狀況良好。