早期專門對付魚雷艇的驅逐艦
19世紀60年代前，人們發明了一種用水雷作為攻擊武器的水雷艇。這種艇將水雷拖曳於艇後，以觸及敵艦使之重創或沉沒。1868年，世界上第一枚魚雷問世之後，便很快裝艇使用。到1890年，世界主要海軍國家已建成800餘艘魚雷艇，對大型軍艦形成很大威脅。1893年，英國建成世界上第一批“哈沃克”號和“大黃蜂”號遠洋魚雷艇，排水量240噸，航速27節，是當時最快的戰艇，裝有3座魚雷發射管和4門艦炮。這種專門對付魚雷艇的戰艦當時被稱作魚雷艇驅逐艦，此為驅逐艦的始祖。
早期的驅逐艦以蒸汽機為動力，機動能力很差，1899年被蒸汽輪機取代，航速提高到30節，排水量增至1000多噸，已具備了隨艦隊遠洋作戰的能力。在第一次世界大戰中，驅逐艦已成為艦隊的重要作戰力量。第二次世界大戰前，驅逐艦排水量增至2000噸左右，到大戰結束時，已達3500噸左右。航速也相應增至35~40節，成為最快的戰鬥艦艇。驅逐艦的武器配備也逐漸增強，魚雷發射管由單管發展為雙聯裝、甚至五聯裝，艦炮由1~2門75毫米炮增至3~6門130毫米炮，作戰威力有很大提高。各參戰國投入二戰的驅逐艦總數達1800艘之多，使驅逐艦成為參戰機會最多的水麵戰船。
驅逐艦是以導彈、水中武器、艦炮為主要武器，具有多種作戰性能的中型軍艦；是海軍艦隊編成中突擊力較強的艦種之一。該艦用於攻擊潛艇和水麵艦船，艦隊防空以及護航、偵察、巡邏、警戒、布雷、襲擊岸上目標等。
世界上最早的驅逐艦是英國在1893年建造的。隨後，美國和中國都相繼建造了在當時噸位較大的驅逐艦。第一次世界大戰前，英、德、俄、法、美等國共建造了近600艘驅逐艦。20世紀50年代出現了導彈驅逐艦。
60年代，美、蘇、英、法、加拿大、日本等國將反潛直升機裝上了驅逐艦。
美國“伯克”級導彈驅逐艦
許多國家的驅逐艦的武器、指揮控製係統、動力裝置都有相應的改善。其發展趨勢是增強預警、攻防、機動、適航性能力，采用先進的裝置和新技術，提高抗擊製導武器的能力。
各國驅逐艦
“無畏”級驅逐艦
“無畏”級驅逐艦是前蘇聯設計製造的新一代大型導彈驅逐艦。該艦滿載時排水量8500噸，全艦長162米，寬19.3米，最大航速30節，艦上有官兵350名。
該艦火力較強，具有遠、中、近3層反潛火力。艦上武器裝備主要有2座單管100毫米全自動主炮和4座6管30毫米副炮，8座SA—N—8艦空導彈發射裝置，2座四聯裝SS—N—14反潛導彈發射裝置，2座12管反潛火箭發射架和2座四聯裝533毫米魚雷發射管。此外，還有反潛直升機2架。電子設備有作戰指揮係統、電子對抗係統、對空搜索雷達、對海雷達、導彈製導雷達、炮瞄雷達、導航雷達等。
“謝菲爾德”號驅逐艦
“謝菲爾德”號驅逐艦是英國設計製造的一艘導彈驅逐艦。全艦長125米，寬14.3米，滿載時排水量4100噸，航速29節，續航力為4000海裏。全艦共有人員312人，其中軍官26人。
艦載武器裝備有1座單管114毫米全自動炮，2門單管20毫米炮和“海標槍”中程艦空導彈係統。“海標槍”係統主要用於區域防空，截擊高低空飛機及來襲導彈目標，並具有對艦攻擊能力。“海標槍”導彈最大射程65千米，最小射程45千米。艦載武器裝備還有2座三聯裝魚雷發射管，一架“山貓”直升機，機上掛載反潛魚雷。
艦上的電子設備有一套自動武器係統，一部遠程對空警戒搜索雷達，一部中程對海搜索和目標指示雷達，2部目標跟蹤照射雷達和一部導航雷達。此外，還有電子戰設備和聲呐等。
該艦於1982年5月4日在英、阿馬爾維納斯群島戰爭中被阿根廷飛機發射的導彈擊沉。
“斯普魯思斯”號驅逐艦
“斯普魯恩斯”號驅逐艦是美國研製建造的一艘用於反潛作戰和水麵對空作戰的導彈驅逐艦。該艦建於1972年，1975年開始在海軍服役。滿載排水量8040噸，艦長171.7米，寬16.8米，吃水深8.8米，最大航速33節，續航力為6000海裏。
該艦是目前世界上噪音最小的艦隻，水下噪聲分貝不及其他艦艇的1/4。艦艇在燃氣輪機進氣管中裝有消音裝置，活動部件塗有膠性漆，所有機械部分都有減震支座、並選用低轉速的螺旋槳，使它在發現和接近水下目標時噪音很小、從而具有很高的反潛作戰能力。