這一連練了數天，孔明見頗有成效心中尚喜，忽報曹操差夏侯引兵十萬，殺奔新野過來。張飛聞之，向關羽道：「人道孔明是天下奇才，雖伊呂不能及、雖管樂不能比，可讓孔明前去應戰便了。」正說之間，劉備進屋裏來，喚人請孔明來堂議計退敵。孔明唯恐有人不服，暫借去劉備劍印一用。
孔明以一貫的冷靜堅定道：「博望之左有山，名豫山；右有林，名安林；可以埋伏軍馬。雲長可引一千軍往豫山之前，先且埋伏。等彼軍至，放過休敵。其緇重糧草必在後麵，但看南麵火起，可縱兵出擊，就焚其糧草。」關羽看上去有些不以為意，但還是聽得很仔細。
「翼德可引一千軍去安林背後山穀中埋伏，隻看南麵火起便可出，向博望城舊屯糧草處縱火燒之。」張飛倒是大喇喇地愛理不理。
這兩家夥！孔明心中生怒火，但他知道這是不信任招致的結果。他不讓怒氣形於色，繼續說：「關平、劉封可引五百軍，預備引火之物於博望坡後，兩邊等候。至初更兵至，便可放火。」他又命趙雲自樊城回，令為前部，隻要輸，不要贏，目的在於引入博望坡縱火燒軍。
「主公自引一軍微後援。」孔明朝劉備道，劉備會意點頭。孔明心裏有些安慰。
「各須依計而行，切勿有失。」孔明回身向眾將叮嚀道。
「我等皆出迎敵，未知軍師卻作何事？」果然！孔明心裏暗叫苦。總是有人不服啊。
「我隻坐守此城。」一定還有下一句。
「我們都去廝殺，你卻在家裏坐著，好自在！」張飛大笑道，那笑聲充滿了譏諷與戲謔。
真不行了。「劍印在此，違令者斬！」孔明猛然大喝道，目中帶著不移的堅毅。唉，我也不想用這招啊。
「豈不聞：『運籌帷幄其中，決勝千裏之外』？二弟不可違令。」最終是劉備溫柔的聲音圓了這場。他苦笑道，看著張飛冷笑而去。
關羽跟在張飛之後，低聲道：「我們且看他的計應也不應，那時卻來問他未遲。」
二人去了。眾將皆未知孔明韜略如何，指令卻下得如此明確，今雖聽令，難免有些猶疑不定。這些孔明都看在眼裏。
「你們得信我，信我始能打勝仗。」孔明微笑著拍拍一將的肩膀道，那人眼底還是有些疑惑。我知道現在跟你們說這些沒用，你們還是會懷疑、害怕，但你們要給我一次機會，證明我是對的、證明你們是可以相信我的。
「主公今日可引兵就博望山下屯住。來日黃昏敵軍必到，主公便棄營而走。但見火起，即回軍掩殺。亮與糜竺、糜芳引五百軍守縣，命孫乾、簡雍準備慶喜筵席，安排『功勞簿』伺候賞罰。」聞言，相信他的劉備也有些疑惑不定。仗都還沒開始打，就已經預言會贏？這究竟是自信還是傲慢？他不知道，隻好等大敗敵軍當天再說了。
夏侯與於禁引兵至博望，分一半精兵做前隊，其餘盡護糧而行。時當秋月，商飆（秋天的大風）徐起。人馬驅行之間，望見前麵塵頭忽起。夏侯便將人馬擺開，問鄉導官始知前為博望坡，後為羅川口。
夏侯令於禁、李典押住陣腳，親自出馬陣前。遙望軍馬來到，夏侯忽然大笑，笑孔明用兵如驅犬羊與虎豹相?，遂不以為意地縱馬向前，忽見趙雲竄出，兩馬相交不數合趙雲便詐敗而走，夏侯不知是計理當追了上來。
趙雲約走十餘裏，撥馬便回與夏侯再戰數合，又走。眾將諫夏侯恐有埋伏，奈何夏侯輕視孔明如斯，狂妄道：「敵軍如此，雖十麵埋伏亦有何懼！」逕自望博望坡進發。
趕至博望坡，一聲炮響，劉備自引軍衝了過來，接應交戰。夏侯大笑道：「此即埋伏之兵！吾今晚不到新野，誓不罷兵！」便催軍前進，劉備、趙雲退後便走。
天色已晚，濃雲密布又無月色；晝風既起，夜風愈大。夏侯隻顧催軍趕殺。於禁、李典趕到狹窄處，兩邊皆是蘆葦。李典有些憂心地朝於禁說：「遭敵欺者必敗。南道路窄，山川相逼，樹木叢雜，倘彼用火攻，奈何？」
於禁同意道：「君言甚是。吾當往前告知都督，君可止住後軍。」
李典勒回馬大叫道：「後軍慢行！」人馬走發，哪裏攔擋得住。
於禁驟馬大喊道：「前軍都督且停！」夏侯正走之間，忽聞於禁喝止，來問何故。
「南道路窄，山川相逼，樹木叢雜，應防火攻。」夏侯猛省稱是，即回馬令軍勿進。
言未已，隻聽背後喊聲震起，早望見一派火光燒著；隨後兩邊蘆葦並著。一霎時，四麵八方盡皆是火。又當風大，火勢愈猛。曹家人馬自相踐踏，死者不計其數。趙雲回軍掩殺，夏侯身著突火而走。
李典見情勢不對，急奔回博望城。時火光中一軍阻攔，當先大將乃是關羽。李典縱馬混戰奪路而走。於禁見糧草盡失，便奔小路奔逃去了。其他人來救糧草，正遇張飛。戰不數合，被張飛一槍刺於馬下。其餘人兀自走脫。殺至天明才收軍。殺得是屍橫遍野、血流成河。夏侯隻得收拾殘兵退回許昌。