經曰：夫兵之興也，有形有神。旗幟金革依於形，智謀計事依於神。戰勝攻取，形之事，而用在神；虛實變化，神之功，而用在形。形粗而神細，形無物而不監，神無物而不察。形誑而惑事其外，神密而圓事其內。觀其形不見其神，見其神不見其事。以是參之，曳柴揚塵，形其眾也；減灶滅火，形其寡也；勇而無剛，當敵而速去之，形其退也；斥山澤之險，無所不至，形其進也；油幕冠樹，形其強也；偃旗臥鼓，寂若無人，形其弱也。故曰兵形象陶人之埏土，鳧氏之冶金，為方為圓，或鍾或鼎。金土無常性，因工以立名；戰陣無常勢，因敵以為形。故兵之極至於無形，無形則間諜不能窺，智略不能謀。因形而措勝於眾，眾不能知。人皆知我所以勝之形，莫知我所以製勝之形。形不因神，不能為變化；神不因敵，不能為智謀。故水因地而製形，兵因敵而製勝也。
將情【本篇主旨】
本篇也是論述為將者所應具有的品質，若想讓兵士效死命，一定要在生活起居上不搞特殊化，要和他們同甘共苦。
【原文】
夫為將之道，軍井未汲（1），將不言渴；軍食未熟，將不言饑；軍火未然（2），將不言寒；軍幕未施，將不言困；夏不操扇，雨不張蓋（3），與眾同也。
【注釋】
（1）汲：從井裏取水。這裏指掘井引水。
（2）然：“燃”的本字。
（3）蓋：避雨遮陽的工具。
【譯文】
一個為將者應有的品質是，軍井還沒有掘好，將領不能說渴；軍中的飯還沒煮熟，將領不能說餓；軍中的火還沒有燃起，將領不能說冷；軍中的帳篷還沒有搭好，將領不能說疲倦；夏天不用扇子，下雨不張開篷蓋，與士兵的一切都相同。
【名家論戰】神機製敵太白陰經·將軍
經曰：三軍之眾，萬人之師，張設輕重，在於一人，不可不察也。一人大將軍，智信仁勇、嚴謹賢明者任。二人副將軍，智信仁勇、嚴毅平直者任，一人主軍糧，一人主征馬。四人總管，嚴識軍容者任，二人主左右虞候，二人主左右押衙。八人子將，明行陣，辨金革，曉部署者任。八人大將軍別奏，十六人大將軍傔，一十六人總管傔，八人子將別奏，一十六人子將傔，忠勇驍果、孝義有藝能者任。一人判官，沉深謹密、計事精每者任，濡鈍勿用。一人軍正，主軍令，斬決罪隸，及行軍、禮儀、祭祀、賓客、進止。四人軍典，謹厚明書算者任。
威令
【本篇主旨】
本文還是強調軍中法令的重要。一個將帥所以能讓百萬之眾俯首聽命是因為有賞罰有信的法度。如果軍無法紀，則將帥不保。文中以夏桀商紂來舉例說明了這一嚴肅的問題。
【原文】
夫一人之身，百萬之眾，束肩斂息（1），重足俯聽（2），莫敢仰視者，法製使然也。若乃上無刑罰，下無禮義，雖貴有天下，富有四海，不能自免者，桀紂之類也。夫以匹夫之刑令以賞罰，而人不能逆其命者，孫武、穰苴（3）之類也。故令不可輕，勢不可通（4）。
【注釋】
（1）束肩斂息：意思是收肩屏氣。束肩，收肩，垂手。斂息，屏住呼吸。
（2）重（chong）足俯聽：意思是雙足並立，俯下身下聽命。重足，雙足並攏。俯聽，俯首聽命。
（3）穰苴：戰國時齊國名將。通兵法，善治軍，打了不少勝仗。
（4）通：《心書》上作“逆”為“逆”較妥當，疑此處有誤。
【譯文】
將帥一人，能讓百萬士卒垂肩屏氣，雙足並立恭恭敬敬地俯首聽命，沒有人敢與其對目，這是法令使士兵這樣做的。將領如果沒有刑罰製度，下屬不講禮義，即使他尊貴而擁有天下，富裕而占有四海，也不能自免其禍，就像夏桀和商紂之類的樣。即使是一個普通人如果製定法令，獎善罰惡，也沒有人違抗他的命令，就像孫武、穰苴一類的人一樣。因此，將帥的命令不可輕視，威勢不能逆反。
【名家論戰】神機製敵太白陰經·誓眾軍令
經曰：陶唐氏以人戒於國中，欲人強其命也。有虞氏以農教戰，漁獵簡習，故人體之。夏後氏誓眾於軍中，欲人先其慮也。殷人誓眾於軍門之處，欲人先意以待事也。周人將交白刃而誓之，以致人意也。夏賞於朝，賞善也。殷戮於市，戮不善也。周賞於朝，戮於市，兼質文也。夫人以心定言，以言出令。故須振雄略，出勁辭，銳鐵石之心，凜風霜之氣，發揮號令，申明軍法。
東夷
【本篇主旨】
本篇和以下四篇都是講述少數民族之人性特質的，也對其所居環境做了概括。通過了解民風特質來采取應對措施。
【原文】
東夷（1）之性，薄禮少義，捍（2）急能鬥，依山塹海（3），憑險自固，上下和睦，百姓安樂，未可圖也。若上亂下離，則可以行間，間起則隙生，隙生則修德以來之（4），固甲兵而擊之，其勢必克也。
【注釋】
（1）東夷：古時對四方邊境的少數民族統稱為夷狄。東邊的叫東夷，南邊的叫南蠻，西邊的叫西戎，北邊的叫北狄。統稱夷狄。