是時唐高祖因東和建德，弟妹來歸，即遣秦王世民，督諸軍討王世充。世充曾屢寇唐境，多不能下，反失去愛將羅士信。羅士信及李君羨、田留安，依次投唐。唐以士信驍勇，命為陝西道行軍總管，隨世民東征。世民即用為先鋒，進圍慈澗。王世充聞唐軍東下，派兄弟子侄等，防守各城，且恐群下叛亡，特立厲禁，一人失蹤，全家俱戮。即此一法，已足致亡。自將戰兵三萬，援慈澗城。世民親率輕騎，往偵世充，途中猝與相遇，眾寡不敵，竟為所圍，乃左右馳射，箭無虛發，射斃世充部下數十人。世充驍將燕琪，躍馬來刺世民，相去數步，但聽箭簇一響，已是應聲而倒，立被唐軍擒住，世充知不可取，引兵退去。世民馳還營中，翌日率步騎五萬，直抵慈澗，援應士信，守兵駭散，棄城歸洛。世民驅軍入城，因派遣諸將，分道進兵。行軍總管史萬寶，自宜陽南入龍門；將軍劉德威，自太行東圍河內；上穀公王君廓，自洛口斷敵餉道；懷州總管黃君漢，自河陰攻回洛城；四路偏師，奉令而去。世民自督大軍，連營北邙，步步進逼，且傳檄各郡，勸令速降。洧州長史張公謹與刺史崔樞，舉城歸附，鄧州土豪，也執世充所署刺史，獻俘軍前。總管黃君漢一軍，用舟師襲破回洛城，連下二十餘堡，世充子玄應，趨攻回洛，連日不克。於是世充自統銳卒，列陳青城宮，來敵世民。世民隔水置陣，與他相對。世充遙語世民道：“隋室傾覆，唐帝關中，鄭帝河南，世充未嚐西侵，王獨舉兵東來，是何用意？”世民令宇文士及應聲道：“四海以內，皆奉大唐正朔，獨公執迷不悟，為此前來問罪。”何不責他殺逆事，想是投鼠忌器，所以諱言。世充又道：“天下擾亂，已曆數年，長安洛陽，各有分地，若相與罷兵講好，豈不甚善？”世民又使士及回應道：“我隻奉詔取東都，不聞令我講好，公若解甲歸降，當可保全富貴。否則決一勝負，不必多言！”世充乃默不複語。相持至暮，各自返歸。既而顯州總管田瓚，舉所部二十五州降唐。瓚係楊士林長史，士林擊敗朱粲，奉表唐廷，獻漢東四郡版籍，唐命為顯州道行台。士林陽受唐封，暗中卻南通蕭銑，北結世充。唐正欲遣將往討，士林已為瓚所殺，竟向世充處請降。世充令為顯州總管。至是瓚聞唐軍大舉，屢敗世充，乃複舉屬地歸唐。自是襄漢聲聞，與世充絕不相通。唐總管史萬寶進攻甘泉宮，王君廓又進拔轅，河南大恐，各州縣相率來降。
世民在軍，每夕必檢查將士，忽不見降將尋相，並前時河東降卒，亦多亡去。尋相與尉遲恭曾同時歸降世民，至尋相一逃，尉遲恭當然遭嫌。屈突通、殷開山等，竟將尉遲恭拿下，入帳白世民道：“敬德注見前。驍勇絕倫，恐滋後患，不如趁早殺卻，藉杜禍根。現已拿至帳下，聽候處決！”世民翟然道：“二君以尋相叛去，遂疑及敬德麼？要知敬德若叛，必不落尋相後。今敬德尚存，顯見得無叛誌呢。”說至此，即趨出帳外，親與釋縛，又引入臥室內，取金相贈道：“丈夫意氣相期，勿以小嫌介意，必欲他去，此金可作路資，聊表袍澤誼。我怎肯因讒害正呢？”尉遲恭聞言下拜，不禁涕泣道：“大王如此相待，恭非木石，寧不知感，誓為大王效死，厚贈實不敢受。”世民扶他起身道：“將軍果肯屈留，金不妨受。”尉遲恭仍然固辭，世民乃道：“留此以作後賞。”恭拜謝而退。世民真善於馭將。
隔了一宿，世民率五百騎巡行戰地，猝遇王世充掩至，步騎不下萬餘，為首的乃是單雄信，手持長塑，來刺世民。世民忙拔刀招架，怎奈短不敵長，幾乎手忙腳亂，突來了一員大將，從刺斜裏橫戳雄信，雄信墜馬，由他部下救去。那來將護住世民，馳出戰線；再率騎兵還戰，出入世充陣中，左挑右撥，橫厲無前。屈突通複引大兵繼至，來援那將，一番酣鬥，斬首至千餘級。世充喪膽竄去，留冠軍大將軍陳智略斷後。那將追趕過去，趁手一槊，立將智略擊落馬下，由唐軍活捉而來，乃收兵回寨，進謁世民。世民起座迎勞道：“眾將疑公必叛，我謂公無他意，相報竟這般速麼？”遂賜他金銀一篋，那將方才拜受。究竟那將是誰？看官不必多猜，便可知是尉遲敬德，當下檢驗俘虜，除陳智略外，獲得排矟兵六十名，俱稱願降。世民安插已畢，複來了敵將張鎮周，亦入營投誠，均由世民推恩錄用。嗣是遠近聞風，爭相趨附。杜才幹以濮州降，楊慶以管州降，魏陸以滎州降，王雄以陽城降，王要漢以汴州降，徐毅以隨州降，接連是許亳十一州，都來請降。