火箭技術與導彈的誕生
火箭是依靠自身動力裝置——火箭發動機推進的飛行器。這種飛行器根據不同的用途裝有各種不同的載荷，當它裝有戰鬥部係統時，就稱為火箭武器，否則就稱為探空火箭、運載火箭等。火箭有兩類：一類是無控火箭，其飛行軌跡不可導引、控製；另一類是可控火箭，其飛行軌跡由製導係統導引、控製。
一、火箭技術的發展
導彈是載有戰鬥部，依靠自身動力裝置推進，由製導係統導引、控製其飛行軌跡，並導向目標的飛行器。顯然，載有戰鬥部係統的可控火箭是導彈，但導彈不一定都依靠火箭發動機推進，它也可依靠空氣噴氣發動機或組合型發動機推進。
世界公認火箭起源於我國。早在宋代，我國古人在作戰時將裝滿黑火藥的竹筒綁在普通的箭上，黑火藥點燃後箭便由弓上射出，提高了箭的飛行速度和射距，這就是最早的火箭。盡管中國早期的火箭是原始性的，但它的基本原理——反作用推進原理，與現代火箭同出一轍。公元11世紀～13世紀，宋與金、元作戰，宋軍就使用了火箭。後來元軍西征，將火箭傳入阿拉伯，又傳到了歐洲。
到18世紀～19世紀，火箭作為武器雖然還在發展，但進展十分緩慢，這是由於火炮在當時得到很大發展，戰爭中火炮起了主導作用。雖然如此，科學家對火箭的研究和實驗仍一直在進行，並取得了很大的進展，為後來火箭技術的發展提供了理論基礎和技術方向。
近代火箭技術的突破是在第二次世界大戰時期。科學技術發展到20世紀30年代末期，才提供了研製現代火箭的技術基礎；同時，在軍事上也提出了研製火箭武器的需求。德國為了發動侵略戰爭，組織了國家規模的火箭研究基地，研製了一係列火箭。第二次世界大戰後期研製的V-2導彈，可以說是典型的近代火箭。它的出現，沒有挽救德國法西斯覆滅的命運，然而在火箭發展史上卻成為火箭技術進入一個新時期的標誌。第二次世界大戰以後，火箭技術發展迅速。1945年，蘇聯和美國從德國分別得到了製造V-2導彈的設備和包括布勞恩在內的火箭專家與工程技術人員，兩國都是在V-2導彈的基礎上，大力發展火箭技術的。在發展現代火箭技術方麵，德國的馮·布勞恩（1912年—1977年）、俄羅斯的柯羅廖夫（1907年—1966）年以及中國的錢學森（1911年—2009年）等人都做出了傑出的貢獻。
導彈技術的發展是與火箭技術的發展同步的。從20世紀50年代初開始，導彈進入了大規模發展時期。在這段時間裏，導彈武器的型號、數量、研製國家、生產規模、投入的資金和人力等諸方麵均有很大的發展和變化。我們今天所熟知的一些導彈類別，均在這個時期開展了全麵研究，並相繼出現。在這個時期，美國沒有發展專用的反艦導彈，將重點放在發展洲際彈道導彈方麵，並在潛射彈道導彈方麵領先。而蘇聯比較重視反艦導彈的研究，是這一時期擁有反艦導彈型號和裝備數量最多的國家。
大約從1962年開始，由於技術的發展和新情況的出現，導彈進入了改進性能、提高質量發展時期。這一時期戰略武器的研製重點放到如何改進突防能力和提高生存力上。反導技術也得到發展。反艦導彈在20世紀60年代初期，還沒有提到西方國家的議事日程上來。1967年，埃及在第三次中東戰爭中，用蘇聯製造的“冥河”導彈一舉擊沉以色列“埃拉特”號驅逐艦後，震動了西方各國，促使法國和美國加快了其反艦導彈的研製進程。在此時期，導彈的發展和變化可以概括為兩個方麵：一是一些國家根據戰爭需要加強或補全了自己過去缺少的導彈類別；二是各類導彈均進行了多次改型，性能上大都有明顯提高，但此時性能提高的幅度是有限的。
20世紀70年代以來，導彈進入了全麵更新時期。國際形勢的變化，戰爭的刺激，導彈需求量的不斷增加都要求各主要導彈生產國家加快導彈的更新換代速度。自行研製或生產導彈的國家越來越多，對導彈特別是戰術導彈的需求量越來越大。戰略導彈的發展得到限製，巡航導彈得到極大發展，戰術導彈出現大範圍內更新換代局麵。此時幾種以攻擊活動目標為主的導彈，如反艦導彈、反坦克導彈和反飛機用的防空導彈、空空導彈等，發展較為迅速。各類導彈都出現了一些足以代表本類導彈發展方向的新型號。如彈道導彈中的“SS-20”、“潘興”、“MX”等；巡航導彈中的“AGM-86B”和“戰斧”係列；防空導彈中的“羅蘭特”、“響尾蛇”、“愛國者”、“標準”等；空空導彈中的“不死鳥”、“魔術R550”；反艦導彈中的“飛魚”係列和“捕鯨叉”係列；反坦克導彈中的“海爾法”等。此時先進的設計思想和研究方法有了新的發展，新的科學技術得到及時應用。
在現代戰爭中，導彈武器越來越發揮著重要作用。20世紀60年代的越南戰爭和第三次中東戰爭，70年代的第四次中東戰爭，80年代的英阿馬島戰爭、兩伊戰爭和美利衝突，90年代的海灣戰爭，以及21世紀的美伊戰爭和全世界範圍的反恐作戰，都一再說明，在現代常規戰爭中，導彈已成為左右戰場形勢，決定戰爭勝負的一個重要因素。飛機的擊落，坦克的摧毀，戰艦的擊沉都無一不是主要靠導彈來完成的。