起居有常是要求人的日常生活要有一定規律，並合乎健康的法則，勞逸結合，“不妄作勞”，不違背常規。
起居，主要是指作息，也包括平常對各種生活細節的安排在內。中國醫學家、養生家認為，人的長壽原因之一，就是“起居有常”。
一般來說，人們是“日出而作，日落而息”。《內經·素問》說：“陽氣者，一日而主外，平旦人氣生，日中而陽氣隆，日西而陽氣已虛，氣門乃閉。是故暮而收拒，無擾筋骨，無見霧露，反此三時，形乃困薄。”這裏，古人根據自然界的陽氣變化規律，把一天分成三個階段，而人體的陽氣亦隨著自然界陽氣的變化，表現出生、長、收、藏等四種不同的形式。即天亮時人體的陽氣開始活躍於體表；中午陽氣最旺盛；太陽偏西時體表的陽氣開始向內收斂，汗孔固閉；日落之後陽氣潛藏於體內。基於上述認識，中國養生家要求人們製訂符合生理要求的作息製度，並養成習慣，認為這樣做對人的壽命延長很有意義。
但是，在生活方式上，毛澤東有些“古怪”。他的生活習慣與一般人完全不同，他飲食餐次不定，不但一日不是三餐，常是一天兩餐或兩天三餐，每餐間隔甚長，吃飯時間日夜不定，可以說是他在二十四小時裏哪個時辰都睡過覺，哪個時辰都吃過飯。他常說他是“按月亮的規律辦事”，白天睡覺夜裏辦公。
毛澤東的保健醫生徐濤想，他長期這樣很少體力活動，又很少見陽光，怕對身體不利，就勸他改為正常生活規律。有一次，他們又談到日夜規律的事。
“你說老虎厲害不厲害？”毛澤東向徐濤提問。
“厲害呀，有時還吃人。”但是，徐濤也奇怪他為什麼突然問這個問題。
“老虎就是白天睡覺夜裏出來，它也不見什麼太陽，不是也很健康嗎？”毛澤東說完，徐濤才明白他的用意。
“那……那人和老虎不一樣。”徐濤一時詞窮，說不出更好的理由。
“人還能捉住老虎呢，還是人厲害。”徐濤又補充了一句，道理還是沒說清楚。
後來，徐濤一直在想，毛澤東整日連續高強度腦力勞動，加以生活起居、飲食、工作全無規律，按醫學上一般規律，這種情形因為大腦皮層高級神經活動中樞的功能失調與紊亂，很容易導致高血壓、潰瘍病、心律失常，或是甲狀腺機能亢進一類疾病，這在醫療中已是司空見慣的。可是，他卻什麼事也沒有，僅僅是睡眠非常不好，這真有點使人不可思議。
開始時，徐濤還不能對這作出解釋。
工作一段時間後，徐濤終於有些新的發現，這就是：
一、這無規律的本身實際上也是一種規律。
二、在無規律之中，毛澤東又有他自己的特殊規律。
三、這種無規律對毛澤東來說，已是順乎自然，久成習慣。這樣自我適應了，就不以為怪，不成負擔，變為主動自由了。
《內經》說：“上古之人，其知道者……食飲有節，起居有常，不妄作勞，故能形與神俱，而盡終其天年，度百歲乃去”；“起居無節，故半百而衰也”。一些長壽人的養生經驗，都是有一套符合生理要求的作息製度，並養成按時作息的良好習慣，即所謂“常”。
事實上，毛澤東“按月亮規律辦事”的生活方式正合乎了起居有常的這一原理。