男性生殖係統的主要功能是產生精子和分泌睾丸激素。橢圓形的睾丸是男性生殖係統中產生精子的器官。睾丸由上百束盤旋的細管構成，精子在細管中形成。
睾丸產生睾丸激素，睾丸激素控製著男性第二性征的發育。這些特征包括臉部的胡須、低沉的聲音、寬闊的肩膀以及產生精子的能力等等。
睾丸位於外部的陰囊中。睾丸位於體外，這使得它能比正常的37℃的體溫低2～3℃。其實，這種溫度差很重要，因為精子需要在較低的溫度環境下才能正常發育。
精子的形成開始於男性的青少年發育時期。每個精子由一個包含染色體的頭和像鞭子一樣的長尾巴組成。實際上，精子是一團能夠遊動的染色體。
一旦精子在睾丸中形成，它們能遊過男性生殖係統中的其他一些結構。在遊動的過程中，精子混合在由附近腺體產生的液體中。精子和液體的混合物叫做精液。精液中含有巨大數量的精子，每一滴含有500萬～1000萬個精子。精液中的液體為精子的遊動提供外部環境，精液中的營養物質為精子遊動提供能量。精液通過陰莖離開身體，男性的尿道與陰莖相通。尿液通過尿道離開身體，而當精液通過尿道時，膀胱周圍的肌肉會收縮，這樣可避免精液和尿液混合。