從胚胎發育的第九個星期到出生的這段時間，胚胎被稱為胎兒。盡管胎兒剛開始時隻有核桃殼那麼丁點兒大，但在外表上卻已初具人形了，許多內髒器官已經發育。頭的大小幾乎占了身體的一半。胎兒的大腦發育得很快，已經出現黑眼珠、手指和腳趾，第三個月末，胎兒大約已有9厘米長，26克重。
從第四個月至第六個月，胎兒的一些組織繼續發育，在外形上已經非常接近人，骨骼開始硬化，用聽診器能聽到胎兒的心搏，全身覆以軟毛，胳膊和腿發育得更完整。胎兒開始動來動去，證明肌肉正在生長。在第六個月末，胎兒大約有20厘米長，體重接近700克。
最後的三個月為嬰兒離開母體後的生活做準備。大腦表層開始出現溝回和突起。肺發育得更完善，能進行氣體交換。眼皮能打開，睫毛和眉毛都長了出來。身體的長度是第六個月時的兩倍，體重也達到3千克以上。
受精卵經過9個月在子宮裏的生長和發育，嬰兒就要準備出生了。整個分娩過程共分三個階段——臨產陣縮、生產和胞衣。
分娩第一個階段稱為臨產陣縮，子宮的肌肉開始劇烈地收縮，收縮使子宮口完全開大，能使嬰兒的頭部落入盆腔中。隨著陣痛的加強，收縮變得更加劇烈和頻繁。陣痛一般會持續2～20小時。
分娩第二個階段叫做生產。在生產過程中，嬰兒通過陰道被完全推出子宮。通常是頭先出來，這時嬰兒仍然通過臍帶與胎盤相連。生產的時間通常比陣痛的時間短，隻要幾分鍾到幾小時。
生產後不久，臍帶被醫生鉗住，然後在距嬰兒腹部5厘米的地方剪掉。剪掉臍帶不會引起嬰兒的任何疼痛。7～10天之內，臍帶的剩餘部分慢慢變幹和收縮，留下一個傷疤叫做肚臍。
胞衣在生產後大約15分鍾，生產的第三個階段開始了，子宮肌肉的收縮將胎盤和其他囊膜通過陰道推出子宮。這個階段叫做胞衣，通常在1個小時內完成。