忽然，金鐵交鳴的催戰之聲從敵軍中軍響起。
“看來我們這位素未謀麵的主將大人比我們還要著急啊。”蕭衍與陳慶之相視一笑。
“好了，這裏交給我吧，你去指揮騎兵吧，我們戰後一起喝酒。”兩人最後深深看了彼此一眼，都想把對方刻在自己的腦海中，因為在他們的心中，這有可能就是他們的最後一戰。
“蕭家兄弟們，準備戰鬥。”蕭衍大喝一聲，隨即拔出了配刀。
之前擊潰王朗部，雖然對方裝備同樣大部分是以削尖了木棍為主，但還是有超過一千人的正規郡兵，他們都裝備有製式步槊與皮甲，這也讓蕭家軍大部分人幾乎都有了趁手的兵器，之前倉促趕製的鐵頭長矛，便被直接截短，當作投矛使用，威力比普通木頭削尖所製，提高了不知一籌。
聽到蕭衍的命令，所有的蕭家步兵皆將手中步槊前伸，搭在了前一人的肩膀上，瞬時間，蕭家軍整個本陣外圍好似長出了一層鋼鐵突刺。所有的短投矛手從被後的布袋中抽出一支投矛，所有的弓箭手，也拔出了第一支定位箭，隨時準備為全軍開路。
嗚。號角的聲響穿過空氣，不斷的刺激著人們的神經，甬長而鴻渾。
聚集在雍州城下的步卒開始邁動腳步，向蕭家軍所在前進。雖然從號角聲中就可以判斷，對方主將並沒有在催戰之後，下達列陣的命令，但是這些身經百戰的老兵，還是憑借經驗，與左右前後，互為犄角，整齊的向蕭家軍攻來。
“弟兄們，等一下一定要一步不落的跟著我，每一個兄弟都不能戀戰，我們像之前那樣，碾碎他們的膽子。”陳慶之發生命令道。
“諾。”所有的蕭家軍騎兵大聲應道。雖然蕭家軍騎兵，盔甲不如敵方堅固漂亮，兵器不如敵方鋒利齊全，戰馬不如敵方神駿高大。但蕭家軍騎兵更加從容，兩個多月來的斥候交替偵查，讓他們彼此之間的配合更加從容，更重要的是他們如虹的氣勢，是敵軍千軍萬馬所不能比的。
雍州城下的開闊地域本來就不大，又有兩軍超過一萬五千人聚集在一個方向，兩者之間的距離也就很近了。
雍州城城牆上的弓箭手遙遙向蕭家軍攢射一輪，但蕭家軍從始至終便沒有上前一步，兩者之間超過兩百步的距離，就算是箭神在世也不可能將羽箭準確投入對方陣型之中。等到其將第二輪羽箭搭上弓弦，其本陣已經進入了弓箭手的攻擊範圍，指揮弓箭手的軍官連忙下令製止，以免誤傷友軍。
嗚。甬長的號角聲再次響起，兩軍已經相距不足一百步。
“蕭家軍，進攻。”雖然蕭家軍本陣的任務隻是拖住敵軍步卒，給騎兵以機會，但如果一步不前，麵對如山似海殺來的龐大敵軍，就算是蕭家軍身經百戰的老兵也會崩潰的。
蕭家軍與敵軍相對衝擊，兩者之間的距離縮短的更快了。
“弓箭手聽令，前方六十步，定位箭，放。”蕭清負責指揮蕭家軍百餘名弓箭手，發出了第一個命令。