變法令施行一年，上訪抱怨、抨擊指摘新法的老百姓有幾千人。這時候太子也觸犯了法令，公孫鞅說：“王子犯法，卻不加處罰，法令將失去公信力，就更難推行了。王子都犯法，還指望誰來遵從法令呢？”就要處罰太子。因為太子是國君的繼承人，隻能找替罪羊接受刑罰了，於是就處罰太子傅公子虔，又在太子師公孫賈的臉上刻了字以示懲戒。這樣一來，第二天，全國上下人人都敬畏新法了。
新法施行10年後，秦國道不拾遺，盜賊匿跡，百姓為國家戰鬥時表現得很勇敢，但卻不敢在私下裏鬥毆，舉國上下秩序井然，欣欣向榮。
起初上訪抱怨變法的那批老百姓中，又有重新來國都誇獎新法好的。公孫鞅說：“這些都是擾亂法治的奸民！”就把他們全部流放到邊疆去。從此以後，議論法令的聲音都消失了。
圍魏救趙
孫臏和龐涓原是同門師兄弟。後來龐涓在魏國做將軍，自認為才能比不上孫臏，想害他，就把孫臏請到魏國。孫臏到魏國以後，龐涓誣陷孫臏，致使孫臏膝蓋骨被挖（孫臏名字中的“臏”字即由所受髕刑而來），又在他臉上刺字，想讓他成為廢人，到死也沒什麼出頭之日。
三十六計之圍魏救趙
有一次，齊國的使者來到魏國，孫臏想法子求見來使，說動了齊國的使者，使者就把他藏在車子裏，偷偷帶回了齊國。
到齊國以後，孫臏的卓越才能得到了齊將田忌的賞識，還受到了客卿的禮遇，將他推薦給齊威王。齊威王向孫臏請教兵法，同樣佩服得五體投地，還將他奉為老師。
周顯王十五年（公元前354年），魏國軍隊侵入趙國，包圍了趙都邯鄲。
第二年，齊威王調兵遣將，發兵救趙。本來齊威王想讓孫臏做統兵的大將，孫臏以受過刑罰的人不可以出任大將為由推辭。於是，田忌被任命為大將，孫臏為軍師隨軍出發，坐在隨行的給養車裏，為田忌出謀劃策。
田忌想率軍直奔趙國，孫臏說：“想勸開打架的人，自個兒先張牙舞爪的，不好；想製止械鬥的人，自己先舞槍弄棒的，不智。隻要避實而就虛，讓他們不得不罷戰言和，那麼問題也就解決了。
“如今魏國攻打趙國，部隊傾巢而出，國內防守空虛。您不如率軍突襲魏國的都城，占據交通要道，進攻防守薄弱的地方，魏國就不得不調前線的軍隊回師自救了。那麼我們就一舉兩得，既解了邯鄲之圍，又乘機打擊了魏國。”田忌依照孫臏之計，率領軍隊襲擊魏國都城大梁。
十月，邯鄲沒能堅守住，向魏軍投降。但魏軍也很快接到魏王要求火速回援都城的文書，不得不倉促回救。此時，齊軍早已埋伏在魏軍必經之地——桂陵，以逸待勞，經過一番激戰，魏軍大敗，連龐涓也被生擒。
孫臏減灶殺龐涓
周顯王二十八年（公元前341年），龐涓率領魏、趙聯軍侵犯韓國，韓國向齊國求救。
齊威王把大臣們召來，商議對策，說：“對韓國應該早救還是晚救？”成侯說：“不如不救。”田忌說：“韓弱魏強。不如早點去救。”
孫臏於馬陵道射死龐涓
孫臏則認為：“韓魏兩國剛剛交戰，我國如果現在救援，等於是我們替韓國承受了魏國的進攻壓力。而且，還得不到韓國應有的感激。
“魏國有吞滅韓國的野心，一定會盡全力進攻；韓國眼看要被滅亡，必然到齊國來哭訴求援。我們應該等這個時候再出兵，既能救韓國於危難之際，還可以趁魏軍疲憊撿個大便宜。這樣，既有雙重的好處，還能獲得好名聲。”
齊威王聽完大加讚賞。於是私下裏答應韓國使者出兵，然後送他回國。韓國仗著齊國許下的出兵諾言，就大膽出擊，與魏軍交戰。結果五次連戰連敗，隻好往東依附齊國。
齊國抓住時機出兵，派田忌、田嬰帶領軍隊，孫臏為軍師，徑直向魏國都城攻擊，來解救韓國的危機。
龐涓聽說後，慌忙回師馳援。魏國國內也發動全國兵力，任命太子申為將軍，以抵禦田忌大軍。
孫臏對田忌說：“韓、趙、魏三國的軍隊向來驍勇彪悍，以為齊國男兒怯戰，故瞧不起齊軍。會打仗的人應該因勢利導，《孫子兵法》亦有雲：‘從一百裏外奔襲，會損失上將軍；從五十裏外奔襲，隻有一半士兵能到達。’”
因此，在進入魏地以後，田忌便命令士兵逐漸減灶，第一天築10萬口灶，第二天築5萬口，第三天隻築2萬口。龐涓數著三日裏齊軍逐漸減少的灶台，越來越高興，說：“我就知道齊軍膽怯，才進入我國境內三天，士兵逃走的就超過一半了。”於是便留下步兵，自己挑選了騎兵精銳，日夜兼程追趕齊軍。
孫臏推算龐涓的行程，到達馬陵附近差不多也就傍晚了。馬陵道路狹窄，而且兩邊地勢險要，便於埋伏。於是他讓士兵砍去一棵大樹的樹皮，在樹上寫下一行大字“龐涓死此樹下”，然後派齊軍裏擅長射箭的人，帶一萬張弓弩埋伏在道路兩旁，並傳下令去，隻要看到火把燃起，就一齊向火光處射箭。
當天夜裏，龐涓果然到達馬陵。經過那棵大樹時，隱約看到樹上有字，因天黑看不真切，就點起火把去照。六個字還沒讀完，周遭的齊軍伏兵萬弩齊發，箭如雨下，魏軍頓時大亂，爭相逃命，一下子就潰散了。