把生物進化過程和地質年代聯係起來，按照地質年代的先後順序，生物進化的曆程大致如下：
太古代
太古代屬於隱生宙，地球上的生命還處在孕育階段。在距今35億年前的地層裏已經有細胞群體，在距今32億年的地層裏已經有細菌，不過可靠的化石記錄不多。一般認為，晚期有細菌和低等藍藻存在。
元古代
化石研究表明，元古代時，藍藻和細菌已經開始繁盛，並且出現了原生動物。到末期，一些低等動物開始出現，如海綿（屬海綿動物門）、水母和水螅（後兩種屬腔腸動物門）等。
古生代
（1）寒武紀：地殼相對平靜，淺海麵積大。以藻類和水生無脊椎動物三葉蟲（屬節肢動物門）為主，此紀又稱為“藻類時代”或“三葉蟲時代”。
（2）奧陶紀：地殼平靜，淺海麵積大。植物仍然以藻類為主。某些水生無脊椎動物非常繁盛，如三葉蟲、腕足類（屬擬軟體動物門）、頭足類（屬軟體動物門）和筆石（過去認為屬腔腸動物門，現在認為屬口索動物亞門）以及某些珊瑚（屬腔腸動物門）。此外，這一時期出現了原始脊椎動物——甲胄魚類。
（3）誌留紀：初期地殼平靜，後期發生強烈的造山運動，就是由水平方向的壓力把地層褶皺成山並且造成斷裂的運動。植物界出現了原始陸生植物裸蕨。動物界無脊椎動物如三葉蟲、腕足類、筆石、珊瑚等仍然繁盛。此紀末期原始魚類開始繁盛。
（4）泥盆紀：地殼表麵出現了高山和陸地，氣候變得幹燥炎熱。植物、動物開始向陸地發展，出現了大森林，原始的陸生動物兩棲類和昆蟲（是節肢動物門的一個重要的綱）開始欣欣向榮。同時海裏的魚類大發展，因此，此紀又被稱為“魚類時代”。
（5）石炭紀：氣候濕熱。蕨類植物有了極大的發展，陸地上出現大片造煤森林。兩棲類動物和昆蟲十分繁盛，所以有兩棲動物時代的稱呼。末期出現了原始爬行類動物。
（6）二疊紀：地殼運動劇烈，氣候幹熱。植物界裸子植物開始發展。動物界仍以兩棲類動物為主，爬行類動物開始征服陸地。
中生代
地殼開始穩定，氣候溫暖濕潤。裸子植物和爬行類動物恐龍等十分繁盛，又有“恐龍時代”之稱。
（1）三疊紀：裸子植物大發展，爬行類動物恐龍逐漸興盛，並且出現了最原始的哺乳類動物。
（2）侏羅紀：裸子植物繼續發展，恐龍在動物界占統治地位。末期出現了鳥類。
（3）白堊紀：被子植物出現，動物界爬行類恐龍衰落滅絕，哺乳類開始興起。
新生代
地殼又趨向活動，海陸重新分布，氣候變冷。植物界被子植物迅速發展，動物界鳥類和哺乳類大發展，所以又被稱為“被子植物時代”或“哺乳動物時代”。
（1）第三紀：被子植物繼續發展，形成大森林。哺乳類動物適應各種不同的環境，向各種不同的類型發展。