馬斯洛隨後在自我實現理論的基礎上，又提出了要以最優秀的人作為研究對象，而不能像弗洛伊德那樣以心理變態者、精神病患者作為研究對象，也不能像華生行為主義學派那樣以小白鼠為研究對象，他選定了兩組人作為研究對象，概括了自我實現者的13個特征。他指出自我實現的人並非十全十美，但他們卻是一種價值觀的楷模。
馬斯洛還提出“價值失調”理論，提出當時社會存在的許多常見精神疾病現象的治療，主要包括權力狂、固執偏見、心浮氣躁、缺乏興趣，特別是沒有生活目的和生活意義等現象。
總之，到1951年，馬斯洛的需求層次理論和自我實現理論已經逐漸成熟。同年，馬斯洛出版了《動機與人格》一書，這本書使馬斯洛成為了著名人士，被公認為50年代心理學領域最重要的一部學術著作，這也是馬斯洛的經典力作。
馬斯洛接著研究“高峰體驗”。他從自我實現者那裏發現他們往往頻繁地感受到極度地喜悅，體驗到心醉神迷的美妙感受。這些美妙體驗有的來自大自然，有的來自音樂，有的來自兩性生活。馬斯洛認為這不是一種迷信，而是自我實現者的一種成功享受。高峰體驗使個人的認知能力發生了根本性的轉化，由缺失性認知發展到存在性認知，達到了對存在價值的領悟和認識。自我的特性達到了相對完善的狀態，在這一狀態中，人們共享了自身最高程度的同一性。因此，高峰體驗是自我實現的短暫過程，是自我實現的重要途徑。他相信每個人的這種潛力都存在，認為這種現象是可以用科學來解釋清楚的，這才應該是心理學研究的主要任務。
1957年，關於人類價值觀新知識的第一屆科學會議在麻省理工學院召開。馬斯洛在會上提出了他對價值觀的看法，強調價值觀是可以科學地進行研究的。他認為人們生存的基本需求得不到滿足，就會嚴重傷害到他們作為人的感情，他們就會形成不健康的價值觀，因為這是由人的本性決定的。
1961年，馬斯洛提出了“優心態群體”理論，他提出由一千個自我實現者和他們的家庭組成“優心態群體”，這就是一個理想的社會。在這個理想社會環境下，人類天生的本能就可以得到越來越多的表現，就會實現他的思想。
1961年，馬斯洛在佛羅裏達大學發表了“關於心理健康的一些新問題”的著名演講，他認為幽默與自嘲對心理具有重要作用，幽默能夠釋放人的潛能。他隨後出版了《存在心理學》，諸如“高峰體驗”、“自我實現”、“需要層次論”、“缺失需要”、“存在需要”等概念非常流行，成了美國60年代的主要時代精神。
1962年，馬斯洛為了學術研究，他親自到安德魯·凱依的非線性管理係統工廠進行調查。他把自己在工廠的調查研究寫成了《夏天的筆記》，最早以《人本管理》（又譯作《優心態管理》）為名印刷出版，在學術界和企業界流傳。在書中他闡述了有關管理學方麵的嶄新思想，提出了許多很有價值的人性觀念，如開明管理、領導心理、綜效原則、人力資本、員工動機、開拓創新、革新會計、企業評判等觀點。這些管理思想幾乎成了現代管理與組織的基本原則，成了現代管理理論的基礎和重要組成部分。
1964年，馬斯洛發表了《宗教信仰、價值觀和高峰體驗》一書，在書中他認為高峰體驗是有組織的宗教的精華，闡述了他對宗教信仰的看法。
1966年，馬斯洛當選為美國心理學會主席，這表明他的心理學理論受到了廣泛的重視。他又出版了《關於科學的心理學：一種探索》，對當時主流科學及其基礎進行了批判。接著又出版了《關於超越性動機的理論——人類價值的生物學基礎》，對人類天生的創造性、勇於接受挑戰等高層次需要作了進一步分析，提出了存在價值（Ｂ—價值）理論。
馬斯洛涉及非常廣泛，在許多領域都進行過探索和研究。他主要著作有1954年出版的《動機與人格》、1962年出版的《存在心理學探索》、1964年出版的《宗教、價值與高峰體驗》、1956年出版的《人本管理》、1966年出版的《科學心理學》、1971年出版的《人性能達的境界》等，這些著作顯示了他成熟的超個人的人本主義心理學思想。
馬斯洛廣泛的研究從自我實現心理學原理出發，大大超過了心理學研究的範圍，涉及到管理學、經濟學、社會學、倫理學、教育學、宗教、哲學、美學等領域，提出了對於社會、教育、管理、宗教等進行變革的構想，進而形成了內在教育論、心理治療論、社會變革論和優美心靈管理論等理論學說。馬斯洛的需求層次和作為最高動機力量的自我實現等概念非常有名，是他的主要貢獻。
1971年6月，馬斯洛於加利福尼亞門羅公園逝世，享年60歲。
馬斯洛的心理學被稱為“第三思潮”，是相對於在他之前兩大思潮而言的。以弗洛伊德為代表的精神分析學“第一思潮”和以華生為代表的行為主義“第二思潮”。馬斯洛的“第三思潮”無論在思想內容、研究方法和研究對象上，還是在心理治療方法上，都是對弗洛伊德學說和行為主義理論的突破和揚棄，他打破了弗洛伊德的心理學和華生的行為主義心理學，提出了一套更為進步的人類理論。
弗洛伊德心理學體係最基本的特征，就是來源於弗洛伊德本人的醫學臨床實驗。研究的對象主要是精神病患者和心理變態者。馬斯洛曾說：“如果一個隻潛心研究精神錯亂者、精神病患者、心理變態者、罪犯、越軌者和精神脆弱者，那麼他對人類的信心將越來越小，他會變得越來越‘現實’，眼光會越來越低，對人的期望也會越來越小……因此，對畸形的、發育不全的、不成熟的和不健康的人進行研究，就隻能產生畸形的心理學和哲學。這一點已經是日益明顯了。一個更普遍的心理科學應該建立在對自我實現人的研究上。”