一九六六年，馬斯洛當選為美國心理學會主席，這表明他的心理學理論受到了廣泛的重視。他又出版了《關於科學的心理學：一種探索》，對當時主流科學及其基礎進行了批判。接著又出版了《關於超越性動機的理論——人類價值的生物學基礎》，對人類天生的創造性、勇於接受挑戰等高層次需要作了進一步分析，提出了存在價值（B—價值）理論。
馬斯洛涉及非常廣泛，在許多領域都進行過探索和研究。他主要著作有一九五四年出版的《動機與人格》、一九六二年出版的《存在心理學探索》、一九六四年出版的《宗教、價值與高峰體驗》、一九六五年出版的《優美心靈的管理》、一九六六年出版的《科學心理學》、一九七一年出版的《人性能達的境界》等，這些著作顯示了他成熟的超個人的人本主義心理學思想。
馬斯洛廣泛的研究從自我實現心理學原理出發，大大超過了心理學研究的範圍，涉及到管理學、經濟學、社會學、倫理學、教育學、宗教、哲學、美學等領域，提出了對於社會、教育、管理、宗教等進行變革的構想，進而形成了內在教育論、心理治療論、社會變革論和優美心靈管理論等理論學說。馬斯洛的需求層次和作為最高動機力量的自我實現等概念非常有名，是他的主要貢獻。
一九七○年六月，馬斯洛於加利福尼亞門羅公園逝世，享年62歲。
馬斯洛的心理學被稱為“第三思潮”，是相對於在他之前兩大思潮的。以弗洛伊德為代表的精神分析學“第一思潮”和以華生為代表的行為主義“第二思潮”。馬斯洛的“第三思潮”無論在思想內容、研究方法和研究對象上，還是在心理治療方法上，都是對弗洛伊德學說和行為主義理論的突破和揚棄，他打破了弗洛伊德的心理學和華生的行為主義心理學，提出了一套更為進步的人類理論。
弗洛伊德心理學體係最基本的特征，就是來源於弗洛伊德本人的醫學臨床實驗。研究的對象主要是精神病患者和心理變態者。馬斯洛曾說：“如果一個隻潛心研究精神錯亂者、精神病患者、心理變態者、罪犯、越軌者和精神脆弱者，那麼他對人類的信心將越來越小，他會變得越來越‘現實’，眼光會越來越低，對人的期望也會越來越小……因此，對畸形的、發育不全的、不成熟的和不健康的人進行研究，就隻能產生畸形的心理學和哲學。這一點已經是日益明顯了。一個更普遍的心理科學應該建立在對自我實現的人的研究上。”
華生的行為主義心理學體係最基本的特征，就是認為人是由低等動物偶然進化而來的。其研究的對象是白鼠、猴子和鴿子等動物。馬斯洛對此指出：“行為主義者關於人隻有遺傳的生理衝動的結論，最根本的問題就是大多數研究都是在老鼠身上進行的，而老鼠除了生理動機之外顯然很少有別的什麼動機了。人畢竟不是更大一些的白鼠、猴子和鴿子，既然動物有其獨特的天性，人類也應有自己的特點。”
對於弗洛伊德的精神分析和華生的行為主義，馬斯洛並沒有采取排斥的做法，他說：“研究精神病患者是有價值的，但是是不夠的；研究動物是有價值的，但也是不能夠的。”可見馬斯洛學說的包容性。
馬斯洛為了研究人的特點和人的潛力，他比喻說：“如果你想知道一個人跑一英裏最快能用多少時間，你不會去研究一般的跑步者，你研究的是更出色的跑步者，因為隻有這樣的人才能使你知道人在更快地跑完一英裏上所具有的潛力。”馬斯洛對於人的潛力研究，就是“不斷發展的那一部分”。
馬斯洛首次把“自我實現的人”和“人類潛力”的理論引入心理學研究的範疇。自我實現的人是人類中的最好典範，是“不斷發展的一小部分”。他們心理健全，能充分開拓並運用自己的天賦、能力、潛力。他們也有最基本的需要，但他們在充分享受這些需要達到滿足的同時，並沒有成為這些需要的俘虜。馬斯洛在對他所認為是優秀個人的思想、行為和精神狀態進行大量研究之後，提出了人類具有精神健康的共同特點。
馬斯洛“第三思潮”理論的獨到之處就在於一反當時科學的時尚，堅決指出人類具有共同的價值觀和道德標準，而且他認為這些準則具有科學的根據，可以通過對人類中的優秀代表進行研究找到。
馬斯洛一生都堅持一種人道主義哲學，以便能夠幫助人們認識和啟動對於激情、創造力、倫理、愛、精神和其它隻屬於人類特性的追求能力。他的心理學不僅具有重要的理論價值，而且具有重要的實用功能。他的學說被廣泛地運用到教育、醫療、防止犯罪和吸毒行為以及企業管理等領域，產生了良好的效益。
馬斯洛學說具有超前性，他曾說：“有時候我有一種感覺，好像我的研究是在跟我曾孫的曾孫對話，當然，前一個曾孫都還沒有出世哩。那是對於他們愛的一種表達，給他們留下的不是金錢，而是一些事實上關愛的話語，一些零零碎碎的建議，是我的一些教訓，對他們可能有一些用處。”
美國學術界認為，二十一世紀，馬斯洛將取代弗洛伊德和華生，成為心理學界最有影響的先驅人物。
安鬆尼·蘇迪奇說：“亞伯拉罕·馬斯洛是自弗洛伊德以來最偉大的心理學家。本世紀下半葉屬於他。”
柯林·威爾遜說：“自馬斯洛去世以後的二十五年當中，他的名聲沒有一點下降的跡象，而與此同時，弗洛伊德和榮格的聲名卻遍體鱗傷，布滿彈痕，我認為這是非常重要的一點。我相信，這是因為，在馬斯洛的思想當中，最有意義的東西，在他自己那個時代都還沒有顯露出來。他的重要性是在未來，會在二十一世紀顯露出來。