先生晦跡臥山林，三顧那逢聖主尋。
魚到南陽方得水，龍飛天漢便為霖，
托孤既盡殷勤禮，報國還傾忠義心。
前後出師遺表在，令人一覽淚沾襟。
——白居易
諸葛亮病情日益加重，他知道自己在人世間的日子不多了，所以對於死後的事情逐一作了安排。首先他將自己平生所學傳授薑維：“吾本欲竭忠盡力，恢複中原，重興漢室；奈天意如此，吾旦夕將死。吾平生所學，已著書二十四篇，計十萬四千一百一十二字，內有八務、七戒、六恐、五懼之法。汝可傳我書，切勿輕忽。”然後他又對眾將說：“吾不幸中道喪亡，虛廢國家大事，得罪於天下。我死後，公等宜竭忠輔主。國家舊製，不可改易；吾所用之人，亦不可輕廢。”接著強支病體，給後主劉禪上書表奏。
對於死後一切有可能發生的事情，諸葛亮都做出了詳盡的準備。他知魏延在他死後將要謀反，故傳錦囊於楊儀，告之他：“待魏延反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人。”果不出諸葛亮所料，他病逝後，魏延謀反，馬岱早已受諸葛亮之計，斬魏延於馬上，杜絕後患，正如後人讚歎的那樣：
諸葛先機識魏延，已知日後反西川。
錦囊遺計人難料，卻見成功在馬前。
諸葛亮知道自己死後，司馬懿會借此天賜良機追殺蜀軍，因此囑咐楊儀：“吾死之後，不可發喪。可作一大龕，將吾屍坐於龕中；以米七粒，放吾口中；腳下用明燈一盞；軍中安靜如常，切勿舉哀。則將星不墜，吾陰魂更自起鎮之。司馬懿見將星不墜，必然驚疑。吾軍可令後寨先行，然後一營一營緩緩而退。若司馬懿來追，汝可布成陣勢，回旗返鼓，等他來到，卻將我生時所雕木像，安於車上，推出軍前。令大小將士，分列左右。懿見之必驚走矣。”
果然，當司馬懿見蜀兵後退，料諸葛亮已死，率兵追趕時見樹影中飄出中軍大旗，上書一行大字曰：“漢丞相武鄉侯諸葛亮”。司馬懿大驚失色，隻見中軍數十員上將，擁出一輛四輪車來，車上端坐孔明，羽扇綸巾，鶴氅皂絛。懿大驚曰：“孔明尚在！吾輕入重地，中其計矣！”急忙勒馬便走，背後薑維大叫：“賊將休走，你中了我丞相之計也！”魏兵魂飛魄散，棄甲丟盔，拋戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。正所謂“死諸葛能走生仲達”。
後人有詩曰：
長星半夜落天樞，奔走還疑亮未殂。
關外至今人冷笑，頭顱猶問有和無！
諸葛亮一生為漢室奔波，把他的心血和生命都傾注在他的事業上，到彌留時仍強撐病體，安排死後人事：“吾死後，可任大事者，蔣公琰其宜也。公琰之後，費文偉可繼之。”直到把這一切都安排好後，他才閉上了眼睛，與世長辭，享年五十四歲。
對於事業，諸葛亮這種執著的態度實在令人可讚可歎。
著名船王包玉剛出身貧寒，但他卻取得了巨大的成功，那就得益於他執著的態度。
包玉剛對待他的事業，認真踏實，一絲不苟，一天工作１２小時以上。據統計，他每天平均有十項大事需要決策處理，有幾十封信等待答複，有上千萬的交易事物需要他拍板。美國《新聞周刊》評論說：“包氏在他俯瞰香港港口鋪著白色地毯的辦公室裏，每天從上午９點到下午９點，１年５１個星期，以高效率結合東方的情感主義處理繁忙的業務。是一位少有的、生活嚴肅的、高瞻遠矚的而又一心一意致力於事業的實業家。”
古往今來，成大事者必有一種執著的心誌。假如諸葛亮不以複興漢室為己任，那他用不著六出祁山，逐鹿中原。他完全可以偏安西南，享受安穩舒適的生活。但如果那樣，他會感到有負先帝托孤，有負平生所學。因此，他選擇了一條與天抗爭的荊棘之路。正如他自己所說的：“鞠躬盡瘁，死而後已。”