忠言逆耳
【釋義】對自己有利的話語聽起來都覺得不順耳。
【出處】漢·司馬遷《史記·留侯世家》。
劉邦的軍隊進駐霸上以後，秦王子嬰見大勢已去，就領著仆人，帶著皇帝的大印、兵符等來到劉邦的軍營，向劉邦投降了。秦朝政權正式宣告滅亡。
劉邦率領軍隊進入了秦朝的都城鹹陽，他的將土們都亂紛紛地爭著去找宮中的庫房寶物，大家都挑好的東西拿。劉邦也在將士們的陪同下來到了阿房宮，他看到宮殿那麼富麗堂皇，陳設那麼豪華，眼睛都看花了。他每到一處，都有許多美如天仙的宮女們跪在地上迎接他，使得他有些飄飄然。
他在宮中呆了一會兒，坐了一下秦二世的龍床，感到舒服極了，真想在宮中住下來不走了。
正在這時，劉邦的部將樊噲突然闖了進來，他毫不客氣地對劉邦說：“您是想打天下呢，還是想當個大財主啊？秦朝為什麼滅亡了？還不是因為這些奢侈華麗的東西!您要是想打天下，就不能留戀這些東西。還是趕快回到軍營中去吧！”
劉邦還是不想馬上離開，說：“你先回去吧！我再呆一會兒。”
恰好這時張良也進來了，樊噲就把剛才的事對他說了一遍，要他去勸勸劉邦。張良就對劉邦說：“正是因為秦朝的君主昏庸、暴虐，生活奢侈，荒淫無道，引起百姓造反，您才能夠來到這兒。您為天下百姓除害，就應該勤儉、樸素，而您卻一進秦宮就想著享樂！甚至不想走了，這怎麼能行呢?俗話說得好，良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。樊將軍說得很對，希望您能聽從他的勸告。”
張良是劉邦的重要謀士，劉邦對他一向十分敬重。他聽了張良的話以後，猛然醒悟，就命令將士不準拿宮中的一針一線，把庫房也原樣不動地封了，然後帶著將士們回到了軍營。
接著，劉邦召集了鹹陽附近郡縣的父老，向他們宣布約法三章，設身處地為老百姓著想，得到了老百姓的擁護，為他以後奪取天下打下了良好的基礎。
“忠言逆耳”也說“良藥苦口，忠言逆耳”或“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”。