先鋒欒枝問其是誰？來者答曰：“吾周天子之上卿王子虎也！聞晉侯伐楚得勝，以安中國，故天子欲親出鑾駕來犒三軍，先使虎來報知！”欒枝聞知，忙下馬，引子虎來見晉侯。晉侯問於群下，趙衰、狐偃曰：“昔者齊桓公召陵服楚，即朝天子。
今天子來勞主公，主公速直率諸侯入朝可也！”王子虎曰：“天子鑾駕已出矣！”狐偃曰：“此去有地名踐土，其地寬平，速建王宮於踐土，然後主公引列侯迎天子以朝之，如此庶幾不失君臣之劄”。晉侯送調先鋒欒枝築王宮於踐土，務令宏壯華彩，極其規模。欒枝引本部兵至踐土，築王宮七十一所，光明殿一座，崇樓高閣，比帝都而無差；千門萬戶，較王室而不遠。
正是：
樓閣巍峨聳碧空，晉侯踐土建王官。
旗標龍鳳懸金字，班列鴛鳧蓋寶幢。
洛邑宏規無所辨，鎬京繩墨亦相同。
周圍華彩龍鱗耀，專候鸞輿降法官。
數旬之間，宮已建成，專候以迎聖駕。晉侯令齊、秦列國諸侯，俱屯於踐土以候天子。
又數日，周天子引文武群臣果至踐土，諸侯朝拜，迎於道路，鑾駕入於王宮升殿。晉文公率諸侯朝賀禮畢，獻上楚之首級器械。襄王大悅，親勞之曰：“自齊桓公歿後，楚子複強，欺淩中國，得卿仗義製服，以尊王室，此卿功追齊桓，名震夷夏者也！”遂賜彤弓寶劍，黃鉞白旄，戎衣大輅，賜為侯伯，得專征伐。晉侯稽首再拜辭曰：“匡周服楚，皆是陛下之威，小臣之職，何敢受此重賜？”襄王複勞曰：“攘夷安夏，封賞合當，卿何必苦辭？但齊桓主盟，存邢立衛，不廢諸侯，今曹、衛、魯三國競違盟主，然亦不能成其大事，侯伯念同宗之義，繼桓公之業，容三國複立，召入中國之盟可也！”晉侯唯唯受命。襄王遂降詔往宋牢，取出魯共公；又往襄牛，召還衛成公：又召魯僖公，赦其前罪，各赴踐土會盟。三公得旨，星夜來至王庭。又令子虎築壇於王宮前，推晉侯為盟主，歃血定盟，言自今以後諸侯和好，皆尊王室，無相吞並，有違此盟，明神殛之。晉文聲名，自此大震。後來史臣有詩曰：
晉國君臣傑大猷，德光威振服諸侯，昂昂城濮觀兵甲，濟濟王宮覲冕旒。
更羨今朝盟踐土，謾誇當日會葵丘，桓文一去功勳沒，重耳能將此誌酬。
又一律：
讀罷春秋列傳初，晉文功德在何時，
有莘城下威風著，踐上盟前義氣孚。
一戰便能成霸業，才盟就可展雄圖。
皆從昔日興文教，焉用英雄百萬師。
宋賢涑水先生因讀齊桓晉文之事有一律雲：
晉伯齊桓孰最雄，葵丘踐土等相倫，
功名兼著春秋上，仁義鹹收詐力中。
城濮敗荊還為己，召陵盟楚未存公。
要之既失三王道，因此難登孔氏門。
又古風一篇，單道踐土會盟之盛雲：
憶昔晉兵屯城擺，銳減一戰寒荊楚。
整戈奏凱獻俘車，遂向王官朝天子。
三錫天恩耀寵榮，大會諸侯盟踐土。
盟壇數丈高淩雲，奇香嫋嫋煙摩空。
金玉棟梁光掩映，綠朱窗戶耀玲瓏。
濟濟列候序五爵，穆穆鸞輿壯九重。
君不見，晉重耳，訚訚恪敬人臣禮。
周放環佩響鏘鏘，出入三覲恩露重。
便承主命擔諸侯，諸侯悅服皆仰止。
誰謂葵丘一會高，茲盟超出葵丘比。
當時，城濮一敗，諸侯之歸楚國者，至是皆服晉之盛德，各個背楚，複踐土之會，而貢王服晉。獨有鄭文公，恃頑不至，盟罷下壇，晉侯奏天子曰：“鄭捷違中國盟主，不行朝貢，此倚楚國之勢也！陛下許臣征討，庶幾可服諸侯。”襄王降詔，許其征鄭。晉候遂送天子還朝，調歸眾國，獨招秦穆公之兵，相並代鄭。先軫告晉侯曰：“鄭為中原咽喉，故齊桓公欲霸天下，先爭鄭地，今若使秦共伐，秦必爭之，不如自率本國之兵以伐之，勝則獨承其地，敗則秦、晉無怨！”晉侯曰：“不然！必與秦共伐，則諸侯不以晉為貪得！”遂告秦兵出汜南，圍鄭東門，晉兵出函陵，圍其北門。