開普勒行星第三定律說：行星半長軸的立方與行星在軌道上運行周期的平方成正比。用公式來表示，可以寫成：
a31/P21=a32/P22=……=常數
由此不難看出，當軌道增大即半長軸增大時，周期p(以日為單位)也跟著加長。行星繞太陽一周走過360°，每天走的平均角度等於
360°p=n這稱為平運動。顯然，軌道越大，周期P越長，平運動n就越小。
大部分行星奔馳於火星和木星軌道之間。以角秒為單位，火星的平運動，n=1886角秒，木星的平運動n=299角秒。所以小行星的平運動之值一般大約是
300″＜n＜2000′
這些小行星可以區分為兩個係。軌道傾角i小於8°的，差不多始終靠近黃道麵運行，屬扁平子係；傾角大於8°乃至達到三四十度的小行星，它們的行動能遠離黃道麵，這些都可歸到球狀子係裏。
一般規律不免會有例外的。小行星平運動之值大於火星者有5顆。它們的傾角比較小，近於扁平子係。平運動小於木星者，突出的有一顆，傾角和偏心率都很大。它的遠日點遠達土星軌道。至於其他一些平運動與木星相似的小行星，它們的偏心率都比較小，具有類似圓形的軌道。
從大到山嶽小到微小如碎屑的小行星，總數到底有多少呢71934年，有人用口徑25米的反射望遠鏡拍攝星空，在17張底片上拍攝到37顆亮於19等的小行星。按照這個結果來統計，全天高於19等的小行星應有44000顆。每顆小行星的亮度與它們的體積有直接關係。從已編號的兩千多顆的小行星，計算出小行星的總體積大約等於42顆灶神星(第四號小行星)大小，相當於一個半徑為673千米的星球體積。如果假設它的密度等於地球的平均密度55，那麼，所有的小行星質量的總和等於千分之一地球質量。未編號和新發現的小行星當然還沒有統計在內。
小行星的望遠鏡觀測
我們要認識小行星，至少要爭取實際看到一兩顆小行星。因此，有必要了解小行星到底有多麼亮，然後去決定觀測它所要使用的望遠鏡。大約在公元150年的時候，埃及天文學家托勒密已把天空中用申眼所能看到的恒星的亮度分為6級。其中最亮的約20顆星，列為最亮級，叫做1等星；肉眼看來暗淡得幾乎看不見的，叫做6等星。1等星比6等星大約亮100倍。所以，兩星相差一個星等時，它們的亮度之比為
5100＝2512倍
最初發現的四顆小行星，當它們走到最靠近太陽處，而且被陽光全麵照明即所謂衝回的位置時，它們的星等是：
1號穀神星74等
2號智神星80等
3號婚神星87等
4號灶神星65等
由此可見，隻有最亮的4號小行星，當它逢遇最有利的近日衝日時，才能為眼力好的人勉強看到。所以用肉眼觀測小行星是不現實的。
如果用一個雙筒的觀劇鏡或單筒小望遠鏡，這個問題就解決了。隻要觀劇鏡的透鏡直徑達到25厘米，用它就能望見9等星；要是望遠鏡的物鏡大到10厘米，那麼12等的暗弱星星也不難看到。
像這樣暗弱的星點，夜晚天空裏多得不可勝數。拿一具望遠鏡，去挑一顆小行星，其困難無異於海底撈針。因此，需要知道進行觀測的這個小行星已走到什麼位置。這可以從天文年曆上查到。要從小行星的視運動采辨認小行星，就要知道它們移動的快慢如何。一般采講，在點點繁星中間，小行星每24小時可以移動一段相當於從月亮邊緣到月亮中心的距離。當然，有的小行星視運動會快一些，有的會慢一些。個別特殊的小行星，由於非常接近地球，它們的視運動可以比一般的大到百倍、千倍之多。