老馬識途
老馬識途的故事發生在春秋時期的孤竹國。孤竹是商時分封的諸侯國(今河北省盧龍縣城南一帶)。春秋時期，孤竹屬於周朝邊遠地區的小附屬國，不向周天子朝貢。燕莊公為了擴大燕國的領土，便請五霸之首的齊恒公來幫助征服孤竹國。當年春季，齊恒公和宰相管仲領雄兵東渡濡水(今灤河)，攻打孤竹。孤竹國君聞訊棄城，率軍避入深山。
齊軍攻進孤竹城後，隻奪得一些馬匹，不見國君及將士蹤影，齊桓公便下令追趕。孤竹國君設計誘齊桓公陷於迷溝、旱海之中。這裏山路崎嶇，千回百轉。齊軍兵馬找不到出路。齊桓公為此很著急。這時，足智多謀的管仲獻計說，老馬之智可用也。於是，從孤竹繳來的馬匹中選幾匹老馬放開，依其所往，隨其蹤跡，果然走出了旱海，返回了孤竹。後來，終於大破孤竹。這就是“老馬識途”的典故由來。