十二聖騎士的故事出現在查理曼大帝的傳說之中，那是公元800年前後的事情。之所以有12位聖騎士，是取自基督教中耶穌的十二門徒中的12，實際上是指查理曼大帝的近位部隊和近身待臣等。最常見的12聖騎士有：1.最偉大的騎士羅蘭德（Roland，意大利版），或稱奧蘭度（Orlando，法國版），查理曼大帝的遠親；2.名聲僅次於羅蘭德的蒙特班（Montalban）的野蠻人李拿度（Rinaldo或朗拿特Renault），羅蘭德的遠親；3.大主教托賓（Turpin），僅次於梅林（Merlin）的魔法師；4.魔法師和妖人馬拉吉吉（Malagigi）；5.被六仙女祝福的丹麥王子奧吉爾（Ogier）；6.不列坦尼國王（KingofBrittany），所羅門；7.英格蘭美男子艾斯佗弗（Astolpho）；8.那墨（Namo或那密Nami），法華利亞公爵（DukeofFavaria）；9.撒克森人斐蘭巴拉斯（Fierambras或Ferumbras）；10.森林之塔的領主，最偉大的騎士之一，弗羅雷斯馬特（Florismart）；11.羅蘭特從小玩到大的朋友，奧利弗（Oliver）；12.背叛者加尼隆（Ganelon或蓋恩Gan）。
當然，在其它的神話中也有另一批聖騎士的名字：艾文（Ivon）、艾弗利（Ivory）、奧多（Otton）、拜倫格爾（Berengier）、安賽斯（Anseis）、格爾恩（Gerin）、吉瑞爾（Gerier）、安傑利爾（Engelier）、參孫（Samson）和吉拉德（Gerard）。
這些聖騎士個個出身不同，來自五湖四海，每個人都有幾段迷人的故事，創下過一番功業......就拿查理曼大帝來說吧。
查理曼大帝，或稱偉大的野蠻人查理曼等，是中世紀800年左右的法國國王，也是神聖羅馬帝國的第一任君主。查理曼勇武善戰（被形容成20尺的巨人），善惡分明。他在位的14年期間，發動過對倫巴德人、撒拉森人、撒克森人等的大大小小50多場戰爭，控製了大半個歐洲的版圖，並在天使的指引下挑起了保衛基督教世界的重任。
他在位之初，適逢阿拉伯異教徒大舉西侵，最強盛時曾達法國中部，整個歐洲為之震驚！基督教國家生死存亡係於一線…查理曼大帝背水一戰，將阿拉伯人趕出歐洲，改寫了曆史。之後他一統歐洲，降服北方的野蠻人，頒布新法，提倡教育，成立樞機主教團…控製了整個歐洲的世俗和宗教事務！