王彥是宗澤的心腹部將，雖然張俊的官職比王彥高，但現在投身到宗澤的帳下，大家都得聽宗澤的調遣。宗澤命令王彥在這次戰鬥中可以節製張俊和嶽飛，而這樣一來他們就必須服從王彥的命令。所以，嶽飛與王彥的爭吵讓王彥懷恨在心。
軍隊行進到子午河的時候，探子回報，前方十裏地有金兵大營。
“大概有多少人馬？”王彥問。
“一千人左右。”
王彥對張俊和嶽飛說：“現在我們兵分三路，襲擊金兵，最好一舉拔掉這個大營。”
嶽飛：“依末將看，這些金兵非常可疑，將軍還是先探清虛實再出兵吧！”
王彥：“嶽飛，你什麼意思？”
張俊：“是啊，嶽飛，你什麼意思？你是不服王將軍呢，還是想自己單獨行動。”
嶽飛不想跟他們鬥嘴，說道：“這裏麵一定有問題，末將猜測，這隻不過是金兵的一個圈套，如果我們去襲擊他們的話，很可能就中了金兵的埋伏。”
張俊：“嶽飛，不要以為打了一場勝仗就覺得自己什麼都懂了，王將軍打仗的時候你還在湯陰務農呢！”
嶽飛：“你……”
張俊：“怎麼，你還想動手打我啊？”
王彥：“嶽飛，我知道你武功不錯，是個人才。再加上最近又打了幾次勝仗，年輕人有些心浮氣躁是難免的。但既然你已經歸於宗大帥的麾下，就要服從指揮，你難道不懂軍人的天職是什麼？現在我是你的上司，哪怕我的指揮是錯，你也必須要聽。”
嶽飛指著王彥的臉，顫抖地說：“你……”
王彥：“我王彥為人光明磊落，從來沒有人說我是一個嫉賢妒能的將領。如果你有什麼好的建議，本將軍願意洗耳恭聽。”
嶽飛氣得滿臉充血，但還是強自鎮定地說：“這一帶不是戰略要地，這一千金兵留在這裏分明是作誘餌，他們一定在附近設了伏兵。”
張俊搖了搖頭說：“嶽飛，你可不可以不要這麼自信。現在敵我雙方都在爭牟駝崗，這一千人明擺著是為了阻攔我們行軍的速度，哪裏有什麼埋伏。”
王彥點頭：“嶽飛，本將軍今天就偏偏要讓你去攻打這一千人，如果你敢違抗軍令的話，休怪本將軍軍法處置。”
嶽飛：“現在最好的選擇就是我們派遣兩百人過去偷襲，雙方廝殺起來以後，再派一千人過去前後夾擊。金兵必然不敵，伏兵自然會出來，到時候我們三路兵馬再齊出，金兵縱有一萬人馬，也會兵敗於此。”
王彥：“你真的敢不聽命令？”
嶽飛：“打仗之事要慎之又慎，希望王將軍明鑒。”
王彥：“嶽飛，連本將軍的話都不聽。好，你不打我打，我告訴你，你違抗軍令我已經記下，與宗大帥會師後，我一定要稟告宗大帥將你撤職查辦。現在你愛怎麼著就怎麼著吧，我也不想再指揮你了。”
王彥轉頭對張俊說：“張將軍，我們前進。”
牛皋來到嶽飛身後：“什麼人啊，都這副德性，大哥，你不用理他，我們打我們的。”
王貴擔憂地說：“現在真不知該怎麼辦，如果嶽大哥判斷是錯的，日後必定要受到宗澤的處罰，輕則撤職，重則砍頭。如果嶽大哥判斷是對的，或可脫咎，但是張俊和王彥的部隊恐怕不能幸存了。”
嶽飛：“我們相機行事，繞遠路奔往陣前。”
王彥對張俊說：“你覺得嶽飛這個人可用嗎？”
張俊冷笑道：“本事倒是有，隻可惜目中無人啊，現在隻不過是個七品小官，連我們這些老將都不放在眼裏了。如果將來有一天他立下大功，升官晉爵，你說我們在他眼裏還算什麼。”
王彥：“是啊，這個人本事倒是有，可惜性格自負孤高，總以為自己很了不起，別人什麼都不是。算了，我們也不要跟他計較，宗澤大人自然妥善處理這件事。”
張俊：“將軍不殺他已經是開恩了。”
王彥：“國家正是用人之際，即使他犯了錯，我也不忍心下手啊！”
靠近十裏地的時候，王彥說道：“這個地方果然有一股殺氣。”
張俊：“金兵在此，當然有殺氣，將軍何出此言。”
王彥：“你看到沒有，在金兵大營後方是什麼？”
張俊：“一片針葉林。你懷疑在針葉林後麵有伏兵？”
王彥：“嶽飛的猜測很可能是對的，這個地方確實非常適合打埋伏。你先帶兩千人馬殺過去，交戰半個時辰，如果伏兵出來，就證明這裏麵有埋伏。這半個時辰之內我會在這裏靜觀，半個時辰之後我立即殺過去。”